如何使员工更欢迎变革:关怀员工实践的作用机理

变革中的企业如何使其员工更加欢迎变革?这是一个重要的实践和理论问题。通过以167家企业的人力资源主管和员工为研究对象建立跨层模型,发现关怀员工实践对员工变革开放性有显著的正向影响,工作自主性在这一关系中具有完全中介作用。工作自主性作为中介机制的意义在于,实践中存在员工不以未来工作收益而以当前工作体验为选择依据的变革参与情况。员工感知到工作相关能力的自主发挥,会促使其对于变革产生积极反应。这种积极反应不是基于对与组织的互惠而产生的对组织的信任,而是基于自身能力知识的提升和使用而更有意愿接受新的变化。     

77KCO_2霜吸附等温线的测定

本文首次提出77K下CO_2对干空气的吸附等温线,并给出了实验结果。     

^19F＋57V耗散反应激发函数的谱密度SDM分析

本文阐述了用谱密度方法研究耗散反应激发函数振荡结构能量相关的基本原理，并用ＤＭ方法分析了＾１９Ｆ＋＾５１Ｖ耗散反应激发函数的能量相关特性，提取了相应的能量相干宽度，得到了能量自关联函数为Ｌｏｒｅｎｔｚ型的结果。     

虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为。对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航。然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模。     

基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模

多领域物理系统建模的Modelica语言适合求解常微分方程和微分代数方程,但对多变量函数的偏微分方程和分布式参数求解困难.针对水果采摘机械手运动控制的多变量函数和非线性的复杂不确定问题,采用基于Modelica的虚拟设计方法,提出用Laplace变换把多变量函数的偏微分方程转换成传递函数的算法,给出了机电运动控制的数学模型和耦合关系,设计机器人的本体结构模型,构建了机械手的DriveLib模型库.最后以机械手的单轴控制为例进行仿真,验证了模型的有效性,为机械手设计提供了理论依据.