月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

浅谈信息技术手段对于提升初中英语教学整合过程中的作用

有关信息技术与初中英语教学整合的研究已经有很多，本文简单的从理论和实践上分析和探讨，侧重如何利用信息技术为提高教学过程中学生有效的学习服务，并结合本人实践，谈谈如何处理在英语课程中信息技术的地位。最后提出了信息技术与英语教学整合对英语教师的新要求。     

基于FPGA的GPS接收机相关器技术研究与实现

利用EDA技术和FPGA技术,研制出具有自主知识产权基于FPGA的GPS相关器。采用本地产生C/A码的超前、即时、滞后码与输入信号进行并行相关,并得到预检测值用于捕获GPS信号;重点设计载波NCO相位、载波周数、码相位、历元计数等测量数据产生模块,含该模块的GPS相关器可用于实现导航型和测量型接收机;阐述了GPS相关器各个模块的详细设计,并用VHDL在FPGA中实现了其全部设计。在Modelsim下进行功能仿真和时序仿真,仿真正确后下载到Xilinx Virtex-II Pro开发板中进行验证。运行结果表明设计的GPS相关器与微处理器配合可以完成GPS信号的基带信号处理。     

厂用电监控系统全通信控制的方案探讨

介绍了国内发电厂厂用电系统采用全通信控制的设计方案,提出了将来的发展趋势,以便进一步提升通信性能。     

基于属性数据库的地图制图编辑技术研究

本文基于笔者多年从事地图制图的相关工作经验,以属性数据库在地图编辑中的应用技术为研究对象,探讨了制图过程中连接属性数据库的必要性,内涵以及方式方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.     

高层建筑结构抗震设计与分析

建筑设计为了追求多功能、多变的使用空间及丰富的立面设计效果,常采用较为复杂的高层建筑结构体系,从而使高层建筑抗震工作成为结构设计的重点。本文分析和探讨了现行高层建筑结构抗震分析和设计中应注意的一些问题,并采取必要的抗震措施,给出了高层建筑抗震设计中与工程设计实践和研究工作方向有关的参考。     

浅析建筑工程固定单价合同易产生的问题及应对的措施

本文就固定单价合同性质、特点及实际工作中易产生的问题做了深入的分析并提出了应对措施，以供读者参考。     

数据预处理在高速公路收费系统中的应用

本文利用数据预处理技术,将高速公路收费系统中的海量信息进行处理,去除数据中的重复、冗余以及错误信息,提高了系统的稳定性和高效性,也为系统的有效数据挖掘奠定了基础。本文基于最新的.NET技术,对数据预处理算法进行了具体实现,并结合SQL Server2005给出了实现结果。     

绵羊（Ovis aries）线粒体DNA的遗传变异类型研究

通过PCR－RFLP和DNA序列测定发现绵羊线粒体基因组内存在的HinfⅠ酶切多态是COⅠ基因第234位的T－C碱基替换的结果。DNA序列分析表明该位点碱基的替换不导酸的改变，为一同义突变。依据这一单核苷酸多态可直接进行绵羊线粒体基因组的分型鉴定，并可作为绵羊核质基因互作研究、核外基因效应分析及转基因、动物克隆研究中胚胎及个体识别的分子标记。     

黄牛地方性氟病的防治对策研究

32头地方性氟病黄牛随机分为4组，每组8头，1组为对照组，饲喂基础日糖-4组为试验组，每天饲料中分别添加硒0.25mg.kg^-1，铜15mg.kg^-1 ,dsg 0.25mg.kg^-1 铜15mg.kg^-1 镁1mg.kg^-1另设正常对照奶牛=、黄牛各8头，连续饲喂83d，探讨硒、铜、镁对黄牛地方性氟病的防治效果，结果表明；高氟黄牛伴有低硒低铜综合症，血液自由基相对含量、丙二醛、血清碱性磷酸酶和红细胞变形率明显高于正常对照黄牛，淋巴细胞转化率降低，红细胞膜Na-K-ATPase活性受抑制，全血谷光甘肽、过氧化氢酶和超氧化物歧化酶活性显著低于正常对照黄牛，添加硒、铜、镁使高氟黄牛上述有关指标呈现相应的良性改变，且黄牛的整体状态和营养状况明显好转，说明硒铜镁是防治黄牛地氟病的一个有效、可行的新方法。