精密运动平台宏微控制系统的设计

基于高动态精密伺服运动双台系统模型提出一种非线性宏微控制方法.该方法采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,并引入扩张状态观测器.系统在定位误差较大时,采用近似时间最优控制律的轻阻尼宏动台,以允许的最大速度快速响应,在接近目标位置后,再用采用复合非线性反馈控制律的重阻尼微动台来补偿宏动台超调引起的位置偏差,最终实现系统快速高精度的定位.通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,减小系统的稳态跟踪误差.研究结果表明:该方法改善系统的动态性能和抗干扰能力,提高系统的定位精度.     

丘陵地区高速公路景观设计研究

以G85成渝高速公路（永川段）为例,探讨丘陵地区高速公路生态用地的帚观规划以及建设模式．在剖析公路景观中4个典型区域的规划模式及其植被配置方式的基础上,提出大尺度景观的设计理念：根据公路途经地域的不同,设计田园乡村绿化景观、山地丘陵绿化景观和村镇绿化景观,以展示沿途的田园风光、山地风景和村镇绿化景观;结合有色植物的合理配置,展示景观动态．     

基于企业知识产权战略的态势分析

随着知识经济时代的到来,知识产权越来越得到企业、政府的重视。在企业竞争关系中,除了原有的劳动力、原材料和资金竞争以外,技术竞争成为了企业发展过程中不可忽略的因素,知识产权战略也成为企业参与国际竞争的重要手段。     

科技期刊优质稿源与质量建设

探析科技期刊优质稿源与质量建设。从科技期刊学术交流与质量建设,稿件质量与科技期刊质量建设,学术不端行为对科技期刊质量建设的影响,学科发展水平与科技期刊质量建设四个方面说明科技期刊优质稿源与优质期刊的必然联系。分析发现,提高科技期刊的影响力,最实质性的内容是吸引优质稿源,这是切实促进科技期刊质量建设的根本。科技期刊应争取优质稿源,形成良性循环,提高学术质量,促进科技期刊的质量建设。     

论影响方言话语标记的语境因素

语境是话语分析的必要条件,它对话语的解读起着决定性的作用。尽管大量有关英语话语标记的研究已表明,通过语境有助于交际者更好地理解话语标记在话语生成和理解中所起的作用,但结合语境探讨汉语方言话语标记的研究甚少。语境如何对方言话语标记产生影响?产生影响的因素有哪些?本文通过具体个例对以上两点加以说明,以期对汉语方言话语标记研究有所助益。     

广西科学基金管理信息系统开发研究

科学基金项目管理是科技项目管理工作的重要组成部分,通过信息系统来提高基金项目管理的效率与准确性．其核心是利用信息技术辅助项目管理决策．为此,该文作者对科学基金管理系统进行了开发性研究,主要介绍了基于．net平台的基金项目管理业务的工作流程和应用软件的设计要点。     

基于多重指标的MEC服务器选择方案

针对移动边缘计算（mobile edge computing,MEC）服务器超密集部署的网络环境中任务卸载目标MEC服务器的选择问题,设计了一种基于多重指标的MEC服务器选择方案（multiple indicators-based MEC server selection scheme,MIMS）。综合考虑时延、能耗、任务卸载费用、能量效率等因素对MEC服务器选择的影响,基于各参数的线性加权对候选MEC服务器进行排序,选择最优的移动边缘计算服务器为用户提供服务。仿真结果表明,MIMS能够在保障用户任务卸载费用预算和能耗约束的条件下,降低任务处理的总时延,满足多重性能指标。     

基于支持度的改进证据合成方法

针对Dempster方法在合成高度冲突的证据时结果与直观结论相悖的问题,提出了一种基于支持度的改进证据合成方法。首先根据证据之间的相似性程度判断是否存在证据冲突,对于总数在3条以上且存在冲突的证据组合,应用各证据的支持矩阵,通过其最大特征值对应的特征向量导出各证据的支持度系数,由此对基本概率分配（basic probability assignation, BPA）函数进行转化,再采用Dempster方法进行合成。仿真计算结果表明,该方法能有效处理冲突证据组合,克服了一票否决问题,相对于其它几种典型改进算法具有更快的识别速度,能进一步减小识别结果的不确定性,并保留了Dempster方法满足交换律、结合律的良好特性。     

高G值铅芯隔震橡胶支座水平性能的反复加载次数相关性试验研究

铅芯隔震橡胶支座被广泛应用于建筑隔震、桥梁隔震及特别重要结构隔震中,以保护其在地震时免遭破坏。在地震多发地带,上述隔震结构会经常遭遇地震作用。支座反复加载试验是用来模拟支座较长时间地震作用时其力学性能随加载圈数增加而变化的情况。采用三种较高G值的铅芯隔震橡胶支座,试验研究了不同加载频率、温度、竖向压力、水平应变对其反复加载规律的影响。探讨了支座在反复加载前后不同时间其基本抗震力学性能的变化情况。给出了高G值铅芯支座在标准温度下力学参数的反复加载变化情况的拟合公式。     

广西中药信息资源网络共享服务平台创新研究

广西中药信息资源网络平台以信息共享服务为核心,信息资源整合为主线,跟踪中医药技术动态,开发新增数据资源,通过传播中药知识,提供技术服务和市场信息服务来实现科学数据资源的高效流动和低成本使用,满足中医药行业企业信息化服务的要求.