汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势

作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势.     

NHPI与草酰胺Co(Ⅱ)配合物协同氧化醇

合成草酰胺Co(Ⅱ)配合物,研究以分子氧为氧源时其与N-羟基邻苯二甲酰亚胺(NHPI)协同催化氧化醇的性能,并以苯甲醇为模版底物考察温度、时间、氧压力等因素对反应的影响,实现了醇的分子氧氧化反应在温和条件下进行.结果表明,当反应温度为100℃,氧压力为0.5MPa,反应时间为12h时,苯甲醇的转化率达到95.3%,苯甲酸产率为87.5%.     

中国早期廉政思想探源

中国廉政思想是中华民族宝贵的精神财富,其内容博大精深。中国廉政思想的萌芽可追溯到原始社会晚期,但它的兴起则是在奴隶制时代。奴隶制时代的统治者和思想家们为了维护一定的统治秩序和长治久安陆续提出了一些有关廉政建设的主张。其内容一方面是主张在一定程度上调整改善奴隶制国家政权统治政策,另一方面是主张从事政治活动的统治阶级成员应讲究从政道德。     

C4ISR体系结构的可执行模型生成方法研究

对如何获得C^4ISR体系结构的可执行模型进行了研究,也就是,如何将C^4ISR体系结构描述的多个模型转换成可执行模型．从活动模型中获得可执行模型的结构信息,从规则模型中获得可执行模型的约束信息,从数据模型中获得模型的数据域信息．在研究IDEF0模型图元分类及其矩阵构成的基础上,分析了两种获得可执行模型结构的方法．     

光系统Ⅱ核心天线蛋白CP43和CP47的圆二色和磁圆二色性研究

从菠菜中分离提纯了光系统Ⅱ核心天线复合物ＣＰ４７,利用吸收光谱、圆二色（ＣＤ）光谱和磁圆二色（ＭＣＤ）光谱对二者色素结合状态进行了研究。对ＣＰ４３和ＣＰ４７上色素结合状态的不同进行了讨论。ＭＣＤ光谱是一种高灵敏度的检测色素的光谱手段,适宜于对光合作用中色素－蛋白复合物的研究。     

公路高边坡灾变机理及滑动力响应规律分析

降雨是导致和诱发滑坡的主要因素,据调查我国大约68%的滑坡灾害是由于降雨作用所致。因此,揭示降雨诱因与边坡岩土体劣化变形之间的关联性,是从根本上防治降雨诱发滑坡灾害的基本途径。本文以大广高速新丰段边坡为例,对降雨诱发边坡失稳破坏模式展开研究。首先,建立降雨与开挖条件下的大广高速新丰段边坡的三维数值计算模型,分析了滑坡应力场和位移云场演变规律,确定了滑动面埋深(H=14m)和滑动面地表出露位置,并发现滑动面出露处呈“后缘张拉V型裂缝、舌部挤压隆起变形”为主的破坏模式,坡面以蠕滑变形为主的破坏模式;最后,开展了新丰段边坡“耦合锚索框架梁+抗滑桩”加固设计及可行性数值模拟分析,结果表明在抗滑桩加固位置,坡体Z方向变形量减小,最大变形量仅为9mm,满足边坡控制要求;最后,在新丰段边坡上建立了公路边坡滑动力综合在线安全监测预警系统,揭示了滑动力随降雨量的动态响应规律,监测数据显示随着降雨增大,深部滑动力发生突增,边坡变形,主要破坏形式包含框架梁开裂、坡面岩土体呈“舌”状破坏,为类似公路高边坡的安全监测和变形机理研究奠定了理论和实践基础。     

基于递归长短期记忆网络和镜头序列注意网络的视频摘要生成

为解决基于长短期记忆网络LSTM的视频摘要生成方法当输入序列过长时LSTM网络中的记忆单元不能集中在长时间序列的跨度上。通过深度学习的方法研究了一种基于递归长短期记忆网络(ReLSTM)和序列注意(SSA)的视频摘要生成模型用以提高深度学习网络学习时序特征的能力。该模型使用ReLSTM网络提取时间特征。同时,利用SSA动态调整每个视频序列输入到ReLSTM网络中的特征权重。结果表明：在数据集TVSum上F1-score平均提高2.5%,最高提高0.2%。在数据集SumMe上F1-score平均提高7.8%,最高提高3.4%。可见该方法能有效地学习镜头之间的时序特征。     

倾转四旋翼自主降落的设计与仿真

针对四旋翼飞行器欠驱动性,提出一种用于自主降落的倾转四旋翼模型。该模型通过使用四个舵机对电机方向的控制来对位置（y）和姿态（roll）进行解耦,可实现倾斜悬停与倾斜飞行,增大了无人机的灵活性,提高了对无人机的位置和姿态的精确控制,使得跟踪和降落效果得到了提高。选取5次多项式来规划轨迹,以求鲁棒性强、距离最优。运用Matlab/Simulink对倾转四旋翼模型分析并验证,结果表明具有该结构的飞行器能够更加快速、准确地降落在斜面或移动平台上。     

考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制

建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻集成控制算法.通过紧急双移线工况和鱼钩工况对提出的控制策略进行仿真验证,结果显示集成控制策略能够提升操纵稳定性,并有效降低车辆侧倾角,从而降低侧翻危险.     

自主车辆线性时变模型预测路径跟踪控制

为提高自主车辆路径跟踪控制的实时性和鲁棒性,研究一种线性时变模型预测路径跟踪控制方法.建立用于控制器仿真验证的纵向侧向二维车辆非线性动力学模型;从二轮三自由度模型出发,推导出线性时变路径跟踪预测模型;引入向量松弛因子解决优化求解过程中硬约束导致的控制算法非可行解问题,基于模型预测控制理论将路径跟踪控制算法转化为带软约束的在线二次规划问题;最后通过Matlab/Simulink实现车辆动力学建模和控制器设计,双移线工况仿真结果表明,所设计的控制器能够适应不同车速、不同设计参数的鲁棒性要求.