可重构视频阵列处理器测试平台设计与实现

针对可重构视频阵列处理器的设计要求及传统测试方法测试视频编解码系统时速度慢、精度低和可观测性不强的问题。开发了基于Qt的用户界面,设计实现了以现场可编程门阵列(Field programmable gate-array,FPGA)为核心的软硬件协同测试平台。在PC端实现以软件仿真为基础的数据传输与图像重现,在FPGA端实现以可重构视频阵列处理器为基础的视频编解码算法并行映射。实验结果表明,在工作频率为100 MHz时,FPGA与PC之间可正确传输数据并满足算法测试时不同测试用例的更换需求,具有较好的可观测性。     

面向手机的云端VR三维场景立体显示与交互框架

针对手机无法渲染可交互的高质量三维场景这一弊端,提出一种面向手机的云端VR应用框架。此框架结合云渲染和VR技术在手机端实现可交互高质量三维场景的立体显示,并以手机浏览器作为客户端,利用视频块流传输图像数据、消抖算法(AJA)处理交互数据,实现Web端轻量级渲染,不仅降低了移动端数据可视化运算成本,还避免使用插件和下载安装包。实验表明本文框架的显示帧率能达到30帧每秒,带宽控制在80 kb/s以内,能稳定地在手机上实现传统App无法实现的逼真VR体验。     

面向无人自主平台的战场地理环境模型研究

战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。     

基于ICP算法的非合作目标特征点云配准优化

针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点云降采样数据来完成目标的相对位姿测量。利用运动恢复结构算法获取了目标当前时刻的点云数据并比较了基于阈值匹配与光流匹配的特征点匹配算法,利用三角测量法对提取到的特征点进行重建,同时将点云数据进行降采样处理,根据降采样后的点云数据计算出不同时刻目标的相对位姿关系。实验表明当物体发生旋转运动时,对降采样数据利用ICP算法计算得到的目标绕坐标轴旋转角度最大误差不超过0.11º。     

平台匹配规则对B2B交易的影响

针对交易型B2B平台不同匹配规则对B2B交易的影响展开研究。基于讨价还价理论，分别刻画了B2B平台4种匹配规则下交易双方的讨价还价行为，并深入分析了不同竞争情形下的均衡结果。通过对比，研究平台不同匹配规则在不同竞争情形中对B2B交易的影响。研究表明，B2B平台上的交易价格取决于平台的交易匹配规则；匹配规则对B2B平台上的交易额(GMV)的影响与平台收取的佣金系数息息相关；匹配规则对B2B平台上买卖双方利润的影响因买方的竞争情形及最终产品的替代程度而有所差异。此外，匹配规则对交易价格、交易额和买卖方利润的影响在不同的竞争情形中表现出不同的强度。     

考虑公平关切的双渠道供应链垂直合作广告模型

针对制造商在分担线下零售商促销广告成本的同时还考虑参与网络零售平台合作广告计划的现实背景，运用Stackelberg博弈模型研究了双渠道供应链中的垂直合作广告问题。以单边垂直合作广告模型为基准，分别研究了双边垂直合作广告模型和考虑线下零售商公平关切的双渠道供应链合作广告模型。研究发现：网络零售平台的成本分担并不总是促进制造商全国性广告投入水平和整体利润的提升，当网络零售平台的分担比例较大时，制造商参与网络零售平台合作广告计划也有利于线下零售商利润的提升；线下零售商的公平关切行为特征会提升其促销广告的投入水平，但并不总能提升其感知公平效用；当制造商线下渠道的边际利润较大时，线下零售商过高程度的公平关切反而有利于制造商利润的提升。     

一种分布式微机保护装置及系统级仿真平台研制

城市配电网是电力系统的重要组成部分,每年因配电网故障造成的长时间停电给国民经济造成重大损失。分布式微机保护装置是近年来快速实现故障定位、故障切除、故障隔离和恢复的新型电力自动化设备。本文研制了一种WLD型分布式微机保护装置,具有集中式保护、智能分布式、就地FA等多种功能;并通过搭建系统级仿真平台,模拟环网故障发生到隔离恢复的整个流程,极大地便利了电网公司运维人员的工作、模拟、培训等。     

中能暖虎?系列物联网设备在智慧供热领域的应用

当前,智慧供热正成为城市供热系统的发展趋势。实践表明,依靠物联网机组,由智能调节阀、DTU通信模块、室温采集器及暖虎?智慧供热物联网平台组成的智慧供热系统可以消除二次水力失调,实现城镇精准供热、按需供热、智慧供热。     

实验室开放基金在公共分析测试平台运行中的作用--以清华大学分析中心为例

大型仪器设备资源的开放共享是国家、社会和高校的共同需要，而满足这种需要不仅要有制度保障、测试人员的优质服务、专业人员的技术分析，更要有资金的大力支持。该文通过介绍清华大学化学系分析中心在实验室开放基金的支持及推动下，树立开放共享理念，加强技术队伍建设，制订激励机制，经过26年的不断改进，发展成为服务于校内外的大型公共分析测试平台的历程，说明清华大学设立的实验室开放基金在搭建公共分析测试平台，确保大型仪器资源开放共享的正常运行及可持续性方面，起到了积极的推动作用。     

云教育在信息化教学中的应用初探

传统的课堂教学缺乏有效互动,教学方式单一枯燥,云教育的出现很大程度上解决了这一问题。云教育以云计算、大数据为技术,以跨课堂教学、有线网络端、无线网络端为媒介,融合课堂教学、虚拟社区、开放教育资源,从根本上扩展了教育的方式和途径。该文着眼于教育信息化给云教育带来的契机,阐述了云教育的概念和云教育发展的条件,分析了云教育平台的八大功能模块,并设计了微课程教学法在云教育平台中的实施流程。