基于视觉伺服的AGV小车停车精度

视觉伺服的AGV小车系统工作原理做了介绍,并对各个环节的定位误差来源进行了全面的分析。提出了每个影响停车精度因素的解决和避免的方法,确定了视觉伺服系统作为高精度AGV小车的定位导航方式中的关键地位。     

C／S模式下档案人事管理信息系统的设计与实现

介绍了基于C／S（客户／服务器）模式的机械制造业网络MIS档案人事管理信息系统的结构和功能。讨论了网络环境中系统实现的一些设计策略和实现技术。     

新型螯合树脂的合成及其吸附性能研究

采用新型大孔政治协商会议状聚氯乙烯为骨架的多乙烯多胺树脂在盐酸存在下与亚磷酸、甲醛反应，合成了氨基酸型螯合树脂，研究了该螯合树脂对Ｃｕ＾２＋、Ｚｎ＾２＋、Ｃａ＾２＋、Ｍｇ＾２＋、Ｎａ＾２＋等离子的吸附率分别达９６．２％和９３．４％，对Ｃａ＾２＋、Ｍｇ＾２＋、Ｎａ＾＋等的吸附容量较低，对Ｃｕ＾２＋Ｚｎ＾２＋具有较好的吸附选择性，能分别从Ｃｕ＾２＋、Ｍｇ＾２＋、Ｃａ＾２＋、Ｎａ＾＋的混合离子中定量地吸     

基于MOPSO的电动汽车有序充电调度控制策略

在电网调度过程中考虑用户行为的主动性,提出一种考虑电动汽车用户充电选择的有序充电控制策略,以总充电成本最小、电网负荷方差最小为目标,采用多目标粒子群优化算法(MOPSO,multi-objective particle swarm optimization)对模型进行求解.仿真结果表明,相比于无序充电,所提策略能有效平滑负荷曲线,提高供电质量,同时还能保证降低用户充电成本,实现互利共赢.     

内容分发网络中基于雾计算的载荷调度算法

针对基于云计算技术的内容分发网络不足以应对大规模业务响应所需的数据计算能力问题，以服务质量(quality of service, QoS)为目标，提出一种基于雾计算的载荷调度算法。算法引入权重机制评估雾节点的载荷度，引入多个指标考察个体节点的可用资源以及个体节点在全网中的载荷响应能力。以此为依据为每一个雾计算设备个性化地定制派送数据分组方案，同时能够在大规模数据转发情形下自适应更新自身的计算受理能力。测试数据表明，算法能够以较低的代价赢得良好QoS。