自动狩猎问题——运动体相关性判断及相关运动分析

将双目标自动狩猎问题转化为确定平面上三个运动圆域的相对关系问题，从而建立了一套简单、直观、可靠的狩猎体运动策略分析方法.     

双目标自动狩猎决策系统

研究建立一套快速可靠的双目标自动狩猎决策系统，并从可靠性和实用性角度讨论此系统的实际运行方法.     

捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究

初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度，其时间是惯导系统的重要战术技术指标，因此，初地准是惯导系统最重要的关键技术之一，本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明，对准过程时间大大缩短，具有精度高，算法简单等特点，是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。     

具有复杂超分子结构的T-型嵌段液晶小分子研究进展

本文对两类T-型嵌段液晶小分子的自组装行为及它们形成的多种新型复杂超分子结构的研究进展做了介绍。通过系统分析这类分子的结构与其液晶超分子行为之间的关系,阐述了这类分子进行自组装的推动力。指出了微观相分离、微观自组及多元化竞争组合对设计新型液晶分子,获取新型超分子结构的重要性。     

非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计

非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器,难以用传统观测器设计理论进行理论分析。用自稳定域理论分析二阶ＥＳＯ的收敛性及估计误差问题,揭示采用非光滑连续结构的优越之处。     

基于能量法的非黏合柔性立管轴对称响应分析

给出一种在轴对称载荷作用下非黏合柔性立管响应的理论分析模型.首先基于能量法推导出柔性立管各层的平衡方程并写成矩阵形式,得到其刚度矩阵;然后将各层刚度矩阵进行组装并考虑边界条件得到总刚度矩阵,进而通过迭代求解出所有变量.该方法可自行判断柔性立管各层之间可能发生的分离并相应调整层间的接触压力,因而可以考虑轴向刚度和扭转刚度之间的耦合以及载荷施加的方向.将理论分析结果与实验测试进行了对比,二者符合良好.讨论了二者之间存在偏差的原因,结果显示柔性立管各层之间的初始间隙对此影响较大.     

新型超深水海洋油气开发装置概念设计

针对我国南海环境条件下超深水海洋油气资源开发中的特有问题,提出一种新型超深水海洋油气开发装置概念——张力系泊式水中生产系统(subsurfacc tension leg production system),简称STLP系统,STLP系统具备水中完井和油气外输功能以及各种浮式生产平台。阐述了STLP系统的基本工作原理,初步研究了该系统的概念设计方法以及安装方案,并对其水动力性能进行了数值模拟计算。     

DSJ-300自升式平台风暴环境生存能力

为评估自升式平台的安全性,采用有限元理论对大连船舶重工集团有限公司设计的DSJ-300自升式平台进行强度分析,考虑了多种风、浪、流、水深等环境参数的组合以及平台安全条件．通过利用C#语言编写计算程序得到了风暴环境图谱,其结果合理,可用于评估自升式平台在风暴中的生存能力,指导平台安全措施的制定．     

三自由度机载光电跟瞄平台建模与校核

根据三自由度机载光电跟瞄平台的仿真目的,将建模重点确定为三轴环架的动力学特性;同时推导了环架动力学方程,应用比较检测方法校核了该方程;在Simulink(r)中完成了模型实现,通过校核纠正并改进了模型实现;论文最后采用可接受检验方法,验证了环架模型的正确性.在建模过程中结合V&V技术有效的保证了模型的可信度和正确性.     

庐山西海旅游公路环境影响与保护对策研究

庐山西海旅游公路地处鄱阳湖平原与赣西北山区丘陵接壤部位的低山丘陵山坡谷地,从云居山——柘林湖风景名胜区外围保护地带通过并多次跨越柘林湖,公路的建设实施将对环境造成不良影响。通过对评价范围内的社会环境和自然环境的调查研究,针对本工程项目的设计、施工和营运各阶段,预测对环境的影响,提出相应的优化环境和切实可行的环境保护措施及对策。