距离偏差控制系统的分散次优控制

讨论具有重叠结构的距离偏差控制问题.利用包含原理,提出一种分散LQG控制的设计方法,并给出利用该方法对距离偏差控制进行设计的仿真结果.     

大系统的ε块三角分解

在块三角分解前对状态方程的系数矩阵A做适当的处理,可以拓宽块三角分解的应用范围,改善模型分解的结果,使分解形式更为简洁,能为大系统分散控制设计与分析提供一种实用的分解手段.     

汽车组队距离与速度偏差系统的仿真研究

研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题 .汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统模型构成 .利用系统包含原理的约束和集结条件 ,使系统的重叠结构分解 ,根据系统分散次优LQG控制算法 ,对车组速度和距离偏差系统进行的仿真研究表明 ,次优控制在适当选择重叠结构分解的动态平衡因子和性能指标加权阵时 ,可代替系统的最优控制     

链篦机-回转窑温度场过程控制系统设计

链篦机-回转窑温度场控制系统具有大滞后、非线性、多变量、强耦合的特点,很难建立控制过程数学模型,常规PID控制器难以实现有效控制。本文深入研究了球团生产工艺机理,并对某球团二厂进行现场调研,采用了模糊控制和解耦控制的理论,设计了模糊控制器和解耦控制器,对链篦机-回转窑温度场控制系统进行了详细设计,并借助于MATLAB对模糊解耦控制器进行了仿真,仿真结果证实了模糊解耦控制器合理性,为操作工提供了操作指导,也为将来实现球团自动控制打下基础。     

一个确定铁水脱硫剂喷吹量的专家系统

铁水脱硫是炼铁和炼钢的中间环节，本文根据一个确定铁水脱硫剂喷吹量的数学模型建立了一个专家系统，对在脱硫时起主要作用的参量(初始硫、目标硫、铁水质量、铁水温度)进行控制．根据系统的特点及专家的专门知识和经验．采用基于事例和规则的综合推理方法进行控制设计，仿真结果验证了专家系统的有效性和合理性．     

基于MATLAB的模拟退火算法的实现

阐述了模拟退火算法的基本原理及实现过程,运用MATLAB语言实现了该算法.并将其运用到解决旅行商问题的优化之中.数值仿真的结果表明了该方法能够对函数进行全局寻优,有效克服了基于导数的优化算法容易陷入局部最优的问题.该方法既可以增加对MATLAB语言的了解又可以加深对模拟退火过程的认识,并达到以此来设计智能系统的目的.     

反馈控制器的降阶问题

根据线性离散随机系统的包含原理,研究了系统的状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题．给出了控制器降阶两种类型：聚集和约束．通过一个9阶系统控制器的设计,讨论降阶控制器和全阶控制器的性能．     

大系统平衡分解的探讨

定义了M指标 ,提出了满足M指标的一种实用的平衡分解方法 ,并通过实例仿真证明其可行性 .探讨了这种分解方法的局限性 ,为分散控制的设计与分析打下理论基础     

大系统平衡分解的探讨

定义了M指标,提出了满足M指标的一种实用的平衡分解方法 ,并通过实例仿真证明其可行性.探讨了这种分解方法的局限性,为分散控制的设计与分析打下理论基础.     

多区域重叠互联电力系统的结构分析

根据多区域重叠互联电力系统的分散AGC(自动发电控制)要求,给出各区域互联电力系统的状态空间数学描述,分析互联项对子系统控制的影响,提出两两区域互联电力系统分散AGC控制方法、