港口集装箱自主识别定位技术

针对港口集装箱自动装卸问题,结合双目视觉和深度学习技术,设计了一种基于Faster R-CNN(faster regions with convolutional neural network)模型的集装箱三维识别定位方法。首先利用双目摄像头采集装箱图像,用于训练Faster R-CNN模型,然后使用该模型检测图像中的集装箱目标,对识别出的目标添加矩形框,并提取其中心点图像坐标,接着通过对双目摄像头进行标定和匹配,获取集装箱矩形框中图像坐标点的深度,实现对集装箱的三维定位,最后将集装箱的三维坐标转换到轮胎吊吊具坐标系下,获得所有集装箱目标中心和吊具中心距离。实验结果表明,系统运行速度可以达到30 fps,平均定位误差在5 mm以内,系统可以有效解决集装箱三维实时识别和定位问题,提升港口集装箱自动化装卸能力。     

基于BP神经网络的机械运输设备管理与回报率分析

基于中冶宝钢某厂的24个月的机械运输设备运行数据,首先利用单层隐含层的BP神经网络预测下月回报率,提出了对模型的输入层、隐含层及其节点数的改进方案,保证模型拟合程度高的同时也确保训练的高效和快速收敛。经过改进模型的训练,仅用了150次左右的训练就达到期望误差0.000 5。将影响回报率的设备,选取数据进一步筛选,并利用MATLAB进行占比分析,使工程设备的回报率逐年上升。结合运输设备回报率的波动性,解决高利用高风险率机械运输设备的设定标准,通过双高设备出现问题的因素分析提出以"检"代"修"、以"修"代"换"的机械设备管理要求。     

基于无线网络传输的太阳能传热系统设计研究

太阳能供热广泛地影响人们的日常生活,随着供热系统工程化,保障太阳能供热系统及时、高效、稳定运行成为重点发展方向.将远程控制系统作为太阳能供热的长效监测控制装备,对其进行深入研究的必要性不言而喻.通过CAN总线接收来自各用户单元的数据以及通过LORA无线通讯模块将相关信息发送至远距离显示模块,同时通过GPRS模块与远程服务器进行数据通信,并建立太阳能制热单元逐时制热量预测模型.监控主机模块采集数据的准确性和实时性以及数据处理的正确性是整个系统运行稳定的关键.     

基于专用道与编队策略的货车队列最短配送距离研究

货车编队运输作为共同配送的一种新形式,可以有效地减少能耗,达到降低运营成本的目的。根据车辆实际运行情况,多个配送车辆有不同的出发点和相同的目的地,需要在路段上完成编队过程。以VISSIM作为仿真工具,结合C#编程与COM服务,构建了货车专用道与编队策略实施实验平台,提出了货车队列能耗与最小配送距离计算方法。通过不同车辆数的编队试验发现,最小配送距离随编队车辆数的增加而增加;但当车辆数小于4时,最小配送距离基本相同。     

微波加热HFBA衍生化MDMA和MDA方法的研究

提高对微量MDMA、MDA等药物的检出灵敏度,对吸毒、贩毒案件的侦破具有重要意义。本文用微波加热七氟丁酸酐(HFBA)衍生化MDMA和MDA,使MDMA、MDA的检出灵敏度明显提高。与传统水浴加热衍生化相比,微波加热法不仅省时,而且衍生化产率也明显提高。     

任务驱动教学法在高职计算机基础教学中的应用

近年来,全国各高校深入开展计算机基础教育改革的探索和研究,高职院校从事计算机基础教学的教师接受了一些先进教育理念熏陶,但在具体的教学实践中还没有很好地将这些先进理念落实下去。本文提出在计算机基础教学中应用任务驱动教学法并对其实践方式进行了一定的探讨。     

关于当代美术创作若干问题的思考

从上世纪90年代西方后现代主义文明冲击中国至今,中国的艺术界好似一夜之间"千树万树梨花开",各种思潮纷繁出现,各种表现手法层出不穷,一度的迷茫徘徊以及大量的探索后,人们开始进入反思阶段:我们这个时代的艺术家应该处在怎样的创作状态,而我们这个时代的艺术又要向何处发展?     

日粮中添加尿素绵羊瘤胃内的变化

用三只事先装有永久性人工瘤胃癌管的中国美利奴新疆军垦型羊,在其日粮中添加尿素,观察瘤胃的变化。结果表明,日粮中加入尿素后,瘤胃内PH值、NH3—N水平、TCA—P量纤毛虫数均有明显的升高;内毛虫、全毛目纤毛虫数上升;VFA量下降。推理,日粮中的非蛋白氮主要是促进瘤胃内生物蛋白的合成,加速了纤毛虫的生长,繁殖,这就为宿主的生长、发育和生产提供了大量优质的动物蛋白。因此,适量补饲尿素对绵羊的营养需要具有一定的重要作用。     

我国水工预应力结构概况及开发前景

本文着重于在水电工程中采用预应力技术兴建、加强不同结构型式水工建筑物及岩体锚固实例剖析 ,并根据建筑结构、预应力结构发展近况 ,探讨水工预应力结构发展潜力及前景