城区环境下鲁棒定位算法

在城区环境下,不依赖于辅助的手段,获得定位结果面临两大困难.由于信号非常微弱,接收机不能获得伪距等观测量导致无法得到定位解.接收机即使通过弱信号处理等增强措施,获得伪距等观测量,但是由于观测量误差较大,依然不能获得满足要求的定位结果.本文主要针对以上两个问题,提出了各自的解决方案：常规接收机需要完整跟踪4颗或者以上的卫星才能获得定位结果.在城区环境下很难有4颗以上的卫星同时满足要求,因而无法实现定位.本文提出了一种新的方法来解决该问题.只要接收机进入到跟踪模式,即获得1ms以内的观测量即可实现定位.通过延长相干积分的方式,即使信号功率电平在解调门限以下,只要接收机能够跟踪信号,就可以获得定位结果.针对城区环境下多径现象引入的测距误差,导致定位结果偏差较大,本文利用故障诊断的原理,对获得的伪距观测量进行非线性加权处理来改善定位精度.为了验证该算法,采用实际采集的数据来进行验证.     

支持垂直引导进近的多星座RAIM算法

为了充分利用未来的全球导航卫星系统(GNSS)中多星座多频点的卫星信号,使接收机自主完好性监测(RAIM)技术能够用于垂直引导进近(APV)飞行阶段,提出了一种基于双星故障假设的多星座RAIM算法。算法将全部可见卫星分为3组,分别计算定位解,对3个分组定位解加权平均作为最终的定位解,通过迭代寻找最优加权因子,使得在满足定位精度要求的前提下极大化算法的可用性。仿真结果表明:该算法能够以100%的可用性支持APV-Ⅰ飞行阶段,以高于99%的可用性支持APV-Ⅱ飞行阶段。     

[Zn(picol)2(H2O)2]·H2O:Cu单晶的g因子理论研究

应用微扰理论,计算了[Zn(picol)2(H2O)2]·H2O:Cu单晶的g因子gx、gy、gz的理论值,并用其与实验值进行比较.发现g因子的理论计算值与实验值相一致,并且理论计算值gx,gy、gz之间满足gz＞gy＞gx的关系,从理论上证实了关于[2n(picol)2(H2O)2]·H2O:Cu中Cu2+离子的基态处于d(x2)-y2的推测.     

馆藏目录数据库技术改造的实践

阐述了传统馆藏目录数据库存在的问题与读者利用率低的原因,探讨了对馆藏目录数据库进行技术改造的手段和措施。     

数字资源集团采购价格模式探析

地方普通高校虽然在学校规模、教学科研水平、外文资料需求等方面与重点院校存在差距,但其仍是各类中外文数字资源不可忽视的用户群,并可能在数字资源集团采购买方与卖方的价格博弈中发挥重要的调节作用。分析了现有数字资源定价模式及集团采购经费分摊模式的利弊,提出了有利于调动中小院校数字资源引进积极性,能够客观反映资源利用情况的数字资源定价方案和集团采购经费分配方案。     

江西丰城市汉族8对遗传性状的基因频率

为探究江西汉族部分遗传性状基因频率分布的特征,采用随机抽样方法对江西丰城市372例(男233例,女139例)汉族人群的眦褶、眼睑、鼻梁类型、鼻孔形状、下颌类型、耳垂类型、额头发际、发形8对遗传性状进行了调查.结果显示:眦褶、头发类型性别间差异有统计学意义;眼睑、鼻梁形状性别间差异有统计学意义;鼻孔、下颌、耳垂、发际性别间差异无统计学意义;内眦褶、鼻孔形状民族间差异较大,耳垂、下颌、发际、发形次之,鼻梁类型、眼睑民族间差异较小;与其它13个民族进行聚类分析结果显示,遗传性状的基因频率分布具有一定的地域性.     

延长液相色谱柱使用寿命的小窍门

柱效和柱压决定色谱柱的使用寿命.总结了影响色谱柱柱效和柱压的各种因素及采取的处理措施,目的是提高柱效和降低柱压,延长色谱柱的使用寿命.     

平易执著有大爱

在生活中,贾兰坡对子女们不做任何要求,爱干什么就干什么,家里姐弟四人,谁也没有被专门塑造过,唯一过问的是念书念得怎么样。长女贾玉如的工作近似父亲的专业,她从中国矿业大学地质系毕业后在地质部门工作。二女儿贾玉庄是学电子的,长子贾彧彰是搞机械的,四弟贾玉莳最终选择了饭店经营管理。     

基于SOA的办公自动化管理系统设计

基于SOA理论,本文以办公自动化管理系统的设计为例,运用面向服务的分析与设计方法（SOAD）和Web服务技术,利用可视化统一建模语言UML和面向服务的统一过程（SOUP）进行分析和建模。系统应用以下技术提高整体性能：采用Web缓存技术加快系统的响应时间,采用数据库连接池技术提高数据库的存储访问效率,采用同步令牌机制Token避免重复提交,有效减少了冗余数据的产生等等。     

建筑工程大体积混凝土施工技术应用

本文以某混凝土结构建筑为基本背景,主要结合该工程项目中大体积混凝土的施工技术做了探讨,并将结合相关的文献资料对如何在大体积混凝土施工工程中的质量控制策略做了总结和阐述。