雷达与机器视觉的空间同步方法

为解决应用雷达与机器视觉的智能车信息融合系统的空间同步问题,提出了对两种传感器进行空间同步的四点标定方法。在建立了两种传感器的坐标系关系的基础上,该方法选取汽车前方10 m区域为标定区域,利用该区域地面上平行于雷达中心轴的两条直线上的两组点对,对两种传感器坐标系纵轴的水平夹角以及摄像机的俯仰角进行标定。静态验证试验和动态验证试验证明,该方法可以获得较高的由两种传感器获取的障碍物距离数据的空间同步准确度,并且只需利用汽车前方10 m区域内的4个点进行标定,简单易行。     

汽车主动避撞系统安全报警算法

针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,该文通过仿真分析验证了其合理性。实车实验结果表明:车速为20km/h时,驾驶员模型算法优于车头时距算法,而两种驾驶员模型算法之间则相差不大;车速增加至30km/h时,驾驶员预估模型算法与车头时距算法结果接近,而该文提出的算法的报警时刻更好。     

双RAM直接数字合成任意波形发生器微机插卡研制

在工程和实验研究中,时常要求动态地提供连续的长周期或非周期的复杂信号。为满足这一需要,本文设计并研制了双ＲＡＭ任意波形发生器（ＡＷＧ）微机插卡。从直接数字频率合成出发,介绍了该ＡＷＧ插卡的总体设计,详细描述了本ＡＷＧ电路的硬件实现及其特点。用普通的静态存储器构成的两个大容量双口ＲＡＭ,实现了不间断输出的情况下波形的动态更换;采用直接存储器传送,波形数据更换快;ＩＳＡ总线微机卡式仪器,通用性好,有丰富的软硬件支持,性能价格比高。     

考虑分时模糊车速的带时间窗的市内集送货问题

车辆路径问题中的行驶车速这一因素通常是模糊的、不确定的.现以交通数据为基础,对货运车辆模糊车速的隶属度函数进行拟合.在此基础上对具有分时模糊车速的市内集送货问题进行描述,建立数学模型,并采用混合禁忌搜索算法对问题进行有效求解,即以节约法构造初始解,再以改进的禁忌搜索算法对初始解进行调整.通过计算实例,说明了隶属度函数、数学模型和求解方法的有效性.     

汽车电器不变线束连接系统

为了解决传统线束由于车载电器不断增加而带来的复杂性问题,提出了一种用于连接汽车电器系统的不变线束系统。该种线束系统利用了汽车智能化电器接口的趋同化,接插件标准化,网络线束一致化,包括控制器局域网(CAN)线束、局域网络(LIN)线束和电力线束3种线束。基于该线束系统的特点,提出了2种对三维布局的方法。将该线束应用于一辆国产客车的电气系统,并进行了三维布局,实验结果表明,利用该线束系统进行汽车电器的连接是可行的,且比传统线束大大简化。     

电动汽车回馈制动与防抱死制动集成控制

为提高电动汽车制动能量回馈效率,同时保证车辆的制动稳定性,提出了集成能量回馈优化与防抱死控制的分层控制方法。控制系统首先根据驾驶员的制动操作意图以及实时识别的路面状况,依据理想制动力分配曲线在前后轮间进行滑移率分配,然后用滑动变结构控制对前后轮滑移率进行控制,并使用模糊调节器动态调节控制参数以减少滑模控制产生的抖振。仿真结果表明,在NEDC工况下所提控制策略较并联制动控制多回馈约80%的能量,并可利用电机的快速响应特性对车轮进行精确的防抱死控制,在确保制动性能的同时兼顾了回收能量和减少了制动片的磨损。     

基于能耗优化的电动轮汽车转矩动态分配

电动轮汽车具有转矩独立可控、反馈信息易获取等特点。该文以电动轮汽车转矩矢量控制系统为基础,提出一种转矩动态分配方法,选取整车能耗作为目标函数,考虑电机实时能力的改变与驾驶员需求,建立了带约束的非线性优化模型。通过对优化问题的分解及转矩可行空间的离散化,解决了约束变化与在线优化实时性之间的矛盾。搭建MATLAB/Simulink-Cruise联合仿真平台,设置新欧洲循环(NEDC)测试工况及其市区循环工况以验证算法的可行性与鲁棒性。仿真结果表明:所提出的方法有效降低了整车能耗,且具有良好的容错能力。     

面向多模式操控的汽车电子系统构架及协调控制

随着汽车舒适性的不断提高,多模式操控方式在汽车上逐步应用.文中提出了面向多模式操控的汽车车身电子控制系统构架及车身电器的协调控制方法,比较了现有的模块化分布式控制系统与智能化全分布式控制系统两种电气系统构架;利用关联子系统的方法实现操控指令与原有逻辑的整合协调分析,并使用数理逻辑和布尔代数方法实现控制逻辑的描述;同时设计了中央协调器及失效安全机制;最后开发了基于智能化全分布式控制系统构架和多模式操控方法的原型样车,证明了文中方法的可行性.     

车辆自主导航系统中的兴趣点增量更新

当前车载电子地图数据的更新主要采用离线版本更新的方式,该方法更新周期长,不能满足用户的现势性需求。该文设计了可增量的导航兴趣点数据库,提出了兴趣点增量数据结构,以动态扩展的增量形式存储导航兴趣点,并利用词头数字化压缩方法减少了数据量,最后通过增删词表计算车载导航设备和增量中心的检索文件及关联文件的差异,实现了兴趣点数据的增量更新。实验证明,该方法修改数据量小,更新速度快,能满足嵌入式导航设备兴趣点数据的动态增量需求。     

单程多次装卸的市内集送货成本优化

针对单程多次装卸的市内集送货问题,通过模糊综合判断方法计算多次装卸成本,同时考虑车辆成本和复杂路网下的里程成本,建立数学模型,采用两阶段方法对问题进行有效求解,即以节约法构造初始解,再以改进的禁忌搜索算法对初始解进行调整。通过计算仿真,说明了数学模型和求解方法的有效性。