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汽车电动助力转向控制系统的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构.介绍了以16位定点DSP为核心的控制器的结构特点;建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型;分析了控制策略中的三个关键模块:预估模块、助力控制模块以及回正模块的作用;采用B样条插值的方法设计电机助力曲线,可按照用户的要求设计任意形状的助力曲线,以满足不同车型和不同用户的要求.按照以上要求开发出了汽车电动助力转向控制器,装车试验表明,助力效果明显、手感及平稳性满足设计要求. 相似文献
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根据2010—2016年在靖海湾与五垒岛湾进行的三疣梭子蟹放流前本底调查和放流后跟踪调查结果,对比分析靖海湾与五垒岛湾三疣梭子蟹苗种的贡献率及成活率.调查结果表明,靖海湾与五垒岛湾三疣梭子蟹自然群体资源量均较低,2010—2016年靖海湾三疣梭子蟹放流群体资源贡献率分别为50%,80%,90%,60%,81. 25%,76. 36%和92. 31%,五垒岛湾三疣梭子蟹放流群体资源贡献率为分别为60%,50%,75%,75%,95%,85. 71%和72. 73%,放流群体贡献率较大.近7年,靖海湾三疣梭子蟹苗种成活率分别为12. 86%,16. 33%,14. 24%,11. 37%,24. 87%,70. 32%和68. 88%,五垒岛湾苗种成活率分别为6. 86%,3. 42%,5. 68%,5. 84%,37. 76%,23. 85%和30. 86%,靖海湾放流苗种成活率略高于五垒岛湾.通过靖海湾与五垒岛湾三疣梭子蟹放流效果对比分析得出,增殖放流对三疣梭子蟹资源有极大的补充作用. 相似文献
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赵国庆 《山东大学学报(理学版)》2007,42(6):27-30
在g-期望的框架下,推广了经典的连续参变量过程的最优停时理论,得到了一般非线性形式;相应地扩大了snell包络的存在区域,进一步改进了以前的结果. 相似文献
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激光诱导聚酰亚胺上化学沉积金 总被引:1,自引:0,他引:1
利用固相激光诱导化学沉积技术在聚酰亚胺(PI)基板上实现了金的无掩模局部沉积,也研究了该沉积镀层的形态和组成。研究表明,在激光作用下,产生了热分解的反应,高温反应使镀层和基体发生了“熔合”,且由此形成的金线电阻率低,选择性好。 相似文献
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用背散射进行物质分析 总被引:1,自引:0,他引:1
用离子加速器的离子束进行物质分析是近十年来发展起来的,它是物质分析中的有效手段,包括背散射(RBS)、质子荧光分析(PIXE)和核反应三种方法。它们各有特点,互相补充,所谓背散射就是能量为1~3MeV的~4He离子束或能量为几百keV的质子束打到靶上,入射离子和靶原子核发生库仑相互作用,部分入射离子发生大角度散射的现象。用金-硅面垒半导体探测器可测得此背散射离子能谱。 相似文献
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赵国庆 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》2003,18(3):36-39
电子政务是政府运用计算机网络技术和现代通信技术来实现国家管理的活动,针对其网络构造内容的有关问题作出讨论,并指出应从平面的、发展的、内涵的多个角度作系统考察,一是认知其平面结构,完备三网一库的静态形式;二是体验其建设结构,掌握动态的逻辑发展过程;三是界定其内涵结构,确立三大体系,以完整地描述并构造电子政务网络结构。 相似文献
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提出了一种新的移频干扰方法,利用线性调频(linear frequency modulated,LFM)信号频率差与时间无关的特性,将LFM信号与其自身延迟信号相乘,获得当前脉冲线性时频关系与频率差,并用此频率差对LFM信号进行移频,所得到的干扰信号对频率捷变和频率分集具有自适应性.给出了一种实现此算法的干扰机结构,并推导了干扰信号经匹配滤波后增益损失计算方法.最后进行了仿真验证,仿真结果与理论分析一致. 相似文献
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利用嵌入原子势方法,完成了Au/Ni多层膜的分子动力学模拟计算。研究了Au/Ni多层膜中原子层数对多层膜界面的影响。探讨了原子层厚度和多层膜膜面取向对原子层间距、Au/Ni界面影响的变化规律。 相似文献
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赵国庆 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》2001,16(2):22-27
安徽省企业家队伍建设情况对于该省迈向新世纪的社会经济建设与发展具有至关重要的影响.结合专题调查的有关结果,具体分析了该省企业家的基本情况、素质特点、个人行为表现、思想认识及其它情况等,提出了若干期望. 相似文献