三电平直接转矩控制系统在地铁牵引中的应用

国外很多发达国家的地铁控制技术采用三电平直接转矩控制,而我国在地铁中应用的仍然是两电平直接转矩控制。本文阐述了将国外的技术应用到国内地铁中,将两电平直接转矩控制方法改进成三电平控制方法。仿真结果表明采用三电平逆变器大大减小了转矩脉动、谐波分量。     

基于XML的SOAP消息安全引擎模型的研究

数据在网络传输过程中可能会被他人窃取或篡改,从而造成泄密或重大经济损失,SOAP消息在传输时同样存在这样的安全隐患。本文设计了基于XML格式的安全引擎模型,由XML格式驱动、XML加密、解密、签名、验证、和内容过滤等几部分组成,保证了SOAP消息在网络上传送的安全性。     

宏观经济系统的Liapunov稳定性

研究了宏观经济系统的稳定性问题，得到了连续经济系统和离散经济系统的临界固定资产积累率表达形式，并代入我国实际的国民经济统计数据，计算出我国国民经济的固定资产临界积累率.     

对新课程标准下微积分课程教学的思考

近年来,微积分的内容已经在我国中学课本中出现,那么为什么要开设微积分课程,开什么样的微积分课程,如何开设高中的微积分课程等一系列的问题就相应地提了出来。我国颁布实施的《高中数学课程标准》中,也提出了一系列处理微积分内容的新视角。本文从对高中数学中微积分的课程价值、课程内容和课程实施等方面作一些理性的思考。     

沥青路面成型方法与沥青用量的关系

鉴于公路沥青面层混合料的公称粒径及沥青面层结构特点，采用马歇尔和旋转压实联合控制的设计方法。通过对AC-25C型沥青混合料的试验研究，结果表明大型马歇尔成型的试件密实程度高、各种体积参数随沥青含量的变化表现出良好的参数特性，对指导施工具有重要的现实意义。     

农业生态站科研数据管理信息系统

论述了作为中国生态系统研究网络（ＣＥＲＢ）之一的海伦农业生态站在利用计算机进行科研数据管理的新进展、作用以及其科研数据的网络共享功能。     

一类区间切换系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性.     

基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析

针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.     

不确定仿射非线性系统H∞鲁棒混杂控制

针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性.