采用磁通轨迹法的直接转矩控制系统

把磁通轨迹法应用到直接转矩控制中，在保持系统良好性能的前提下，用等12边形逼近圆形磁通轨迹，使控制过程简化。实践证明，在控制单元运算速度不太高的情况下，这是一种缩短转矩控制周期的有效方法。     

逆变器消谐模型的数字化方法及其控制误差分析

基于泰勒级数和一致逼近方法研究了消谐脉宽调制（PWM）模型的数字化方法，并对数字化模型的求解结果与实际模型结果进行了比较，证明数字化处理后虽然会给计算结果带来一些误差，但对特定的低阶次谐波影响很小，即使在考虑了定时控制所带来的误差以后，其输出频谱也是令人满意的。试验验证表明：该方法的计算结果是令人满意的，逆变器带电机运行平稳，电流波形接近正弦波。     

基于Buck变换的新型逆变器及其稳定性分析

提出一种基于Buck变换的新型逆变器,通过建立电路的低频平均模型,用经典控制理论分析了该逆变器在各种经典控制方式下的稳态响应性能和暂态稳定性能,从而得到最优的控制策略———PD控制策略.实验结果表明该逆变器具有良好的暂态稳定性能和鲁棒性,从而验证了理论分析的正确性.     

DC-DC变换器的滑动模控制及其动态品质

以Buck变换器为例论述利用滑摸变结构理论分析、设计DC—DC变换器的方法，讨论以期望输出电压为依据的切换面S(x)设计问题，并对滑动摸态上的动态品质进行分析，推导出到达时间的计算公式，为DC—DC变换器的控制器设计提供理论依据．     

适于消谐模型求解的矩阵乘法器设计与实现

在求解逆变器消谐PWM模型的迭代运算中，需要进行大量的矩阵乘法运算。为了提高运算速度，笔者在论述矩阵运算并行算法的基础上，提出了基于二维正方形心动阵列结构的矩阵乘法器，并研究了二维方阵结构的矩阵乘法器的FPGA硬件实现方法，比较了单处理机乘法器和二维方阵结构的矩阵乘法器的运算速度及所需器件资源，结果表明采用二维正方形心动阵列实现的矩阵乘法器，具有高度并行性和流水线性特点，可使阵列中负载均匀，延时缩短，有利集成度提高，是实现消谐模型求解过程中矩阵乘法运算的较好算法。     

逆变器消谐模型求解中矩阵求逆的算法研究

针对消谐方程求解过程中的矩阵求逆问题，分析了各种求逆方法及其运算量，并对矩阵求逆方法进行了算法的稳定性分析，找到影响消谐方程数字化求解收敛性的根本原因是消谐矩阵的病态性质引起的，提出了具有可紧凑存储法思想的高斯-约当初等变换求逆方法，并细述了其计算步骤，该方法具有占用存储资源少、运算量较小、易于实现并行运算等优点，不失为一种有效的消谐矩阵求逆算法。     

感应电机磁通轨迹控制法的研究

对磁通轨迹法产生PWM波的控制规律进行理论分析，并将其用于开环控制的变频调速系统中。在基频以下为恒V／f控制，基频以上用恒功率控制，而在低频时则采用磁通补偿和零矢量分割技术进行性能改善。结果表明，对动态性能要求不高的场合，这种方法可收到满意效果。     

三相四线逆变器快速三维SVPWM算法及几种调制方法间的等效性

提出了一种三相四桥臂电压型逆变器的新型三维空间矢量快速算法, 仅利用三相参考电压和简单的运算即可直接判断出矢量所处的四面体并计算合成矢量的作用时间, 克服了常规算法中坐标变换导致的计算复杂, 耗时长的缺点. 分析了所提3D-SVPWM算法和逆变器时域控制方程解、四桥臂SPWM、四桥臂二维SVPWM三种调制方法间的关系, 指出了四种方法具有统一的矢量作用时间模型. 分析了采用3D-SVPWM时逆变器的电压利用率. 给出了基于所提算法和其它三种调制方法的四桥臂DC/AC逆变器的仿真试验结果, 该结果显示了算法的正确性和有效性, 验证了等效性的结论.     

Boost变换器状态反馈的精确线性化控制

将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化,并详细分析了反馈系数的选取.所提控制方案不需要附加电压比例积分(PI)环节,控制简单,对输入电压、负载和系统元件参数扰动均具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,基于文中所提控制方法的系统性能优越,各项指标均优于无源性控制方案.     

三相电压型PWM整流器的反馈线性化和滑模控制

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了仿真对比.结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能.