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21.
阐述了虚拟装配系统中公差建模的基本方法,建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型,利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息,利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算法生成装配尺寸链。 相似文献
22.
23.
虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题,但构造虚拟场景时,数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据,可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率,能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境;将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法,可进行复杂路径的规划,完成三维微装配任务,仿真和实验结果均表明上述方法是可行的. 相似文献
24.
在对航空设备减速器进行优化设计的基础上.采用基于3D特征造型的CAD技术,以优化参数为依据,应用Solidworks软件对减速器进行三维设计和虚拟装配,验证优化设计方案的可行性,校正其不合理参数,并生成样机装配模型和二维工程图指导生产。该方法缩短设计周期,降低实验费用,为产品的改型设计和产品结构优化设计提供了一个快捷有效的途径。 相似文献
25.
装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响.基于一类高级的Petri网——THOR网,对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究,提出了系统分析装配质量的模块化建模方法.该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究,是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具. 相似文献
26.
虚拟装配系统及其关键技术 总被引:11,自引:0,他引:11
基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE).分析并构建了系统的功能模块和体系结构,研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术,据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统.该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训,并具备简单的参数化几何建模功能. 相似文献
27.
李连进 《天津理工学院学报》2004,20(1):24-27
介绍工作波长为193am的投影光刻物镜的研制,时结构型式的确定和材料的选择以及加工装配工艺进行充分考虑,提出投影光刻物镜结构设计和装配方法.本文研制的镜头在光刻机中获得了广泛应用. 相似文献
28.
29.
面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 . 相似文献
30.
针对CATIA工程装配中大量文档普遍存在的管理散乱的特点,提出了基于CATIA二次开发的文档交互式提取方法,利用CATIA提供的API接口函数以及VB编程技术,设计了友好的人机交互界面,采用递归遍历装配结构树的方法,实现了文档的快速提取功能,提取测试结果表明该方法操作简单、快捷、效率高、实用可靠。 相似文献