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基于Modbus通讯协议数据采集系统的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
本文以采集ALSTOM M220型电能表为例,分析了基于Modbus通讯协议数据采集系统的设计,重点阐述了硬件及软件的设计以及Modbus通讯归约中CRC校验码的生成方法。 相似文献
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SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题。本文分析了此问题自身的特性，将其转化为TSP问题，采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数，获得了一种性能良好的全局路径规划算法。仿真与实验表明，此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解。 相似文献
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频时域混合法求多浮体系统的不规则波运动响应 总被引：2，自引：1，他引：1
介绍了一种用于预报多浮体结构在波浪中的运动响应的频、时域混合法。根据确定不规则波的跨零经,用频域法求解浮体的水动力系数,并适时求解非线性描力等外力,方程求解时引入动力有限元中的增量平衡方程,利用本方法预报了由６个单体组成的中空浮动结构对波浪的运动响应,并与试验结果进行了比较,数值结果与试验数据具有较好的吻合程度。 相似文献
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针对坑道工程动荷段毁伤仿真科学实验训练样本中存在的相似样本和大量对分类器模型构造"无用"的冗余信息,提出了一种基于改进支持向量机的动荷段毁伤仿真实验训练样本约简方法。围绕约简任务和功能约束,设计坑道工程动荷段毁伤仿真实验训练样本约简分析机制,利用支持向量机结构风险最小化原则和非线性映射特性以及粒子群的快速全局优化特征,学习坑道工程动荷段毁伤仿真实验训练样本,快速建立训练样本的约简分类器,排除负类训练样本,为坑道动荷段毁伤评估提供优质的训练样本。算例表明,模型具有良好的收敛和精度。 相似文献
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针对常规冻胶类调驱剂在高温高盐油藏中稳定性差,且成本高等问题,研制了一种由AMPS共聚物和耐温酚醛树脂预聚体类交联剂组成的低成本、耐温抗盐冻胶类调驱剂。通过室内静态评价实验,考察了AMPS共聚物,交联剂的用量对体系成胶性能的影响,确定了低、中、高不同强度的调驱剂配方,该体系成胶时间在1.5~3 d内可调,在高温(120℃)高盐(矿化度60 000 mg/L)条件下老化90 d后,黏度基本不变。通过对其动态成胶性能的评价,说明该体系在持续注入过程中不会对管柱或近井地带造成堵塞。通过驱油实验,优化了段塞组合方式,注入的先后顺序为低、中、高强度段塞,与水驱相比采收率增值达到12.4%,具有较好的降水增油效果。 相似文献
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引入平均自关联函数Ｃ（ｔ）,研究了一维,二维,三维Ｆｉｂｏｎａｃｃｉ准晶的波包扩散性质．数值计算表明,Ｃ（ｔ）的长时行为按幂率衰减,即Ｃ（ｔ）～ｔ－δ．对于一维Ｆｉｂｏｎａｃｉ链,０＜δ＜１;对于高维Ｆｉｂｏｎａｃｉ准晶,随着格点势参数Ｖ的增大,存在一临界参数Ｖｃ．当０＜Ｖ＜Ｖｃ,δ＝１,电子的长时行为与周期体系一致：当Ｖ＞Ｖｃ,０＜δ＜１． 相似文献
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制作了1个无填充墙的现浇混凝土联肢剪力墙试件和1个带填充墙的装配式混凝土联肢剪力墙试件,对两个试件进行低周反复荷载试验。通过观察各模型的破坏形态并对比分析它们的滞回曲线、骨架曲线、刚度退化曲线、延性及耗能能力等,综合评价填充墙对装配式联肢剪力墙抗震性能的影响。结果表明:现浇混凝土联肢剪力墙试件的破坏形态为连梁部位的剪切破坏和墙肢部位的弯剪破坏,而带填充墙的装配式混凝土联肢剪力墙试件的破坏形态则为墙肢部位及填充墙部位的剪切破坏;带填充墙的装配式混凝土联肢剪力墙试件的刚度、承载力和耗能能力均高于无填充墙的现浇混凝土联肢剪力墙试件,其延性稍差于现浇混凝土联肢剪力墙试件。基于本次试验结果,建议在装配式混凝土联肢剪力墙结构设计中,应适当考虑填充墙对主体结构承载力与刚度性能的影响。 相似文献
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为适应坑道结构构件化设计的参数赋值需求,构建了一种动荷段实体参数插值计算模型组件。按照坑道动荷段实体模型集成表达规则,对多源异构特征的剖面、自然层、防护层测点参数信息进行了分类、整合、共享,建立了构件单元物理参数和价值参数向量的数学表达,形式化描述实体参数的插值计算,给出了插值计算的模型组件方案,设计了基于窗体界面线程设计的动荷段实体参数插值计算模型组件。实验表明,模型组件具有良好的可操作性和数据交互性,实现了防护工程实体模型的数据共享和智能化管理。 相似文献
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在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点，对这些点的坐标统一进行十进制编码，应用遗传算法进行轨迹规划，寻找三维空间下的最优轨迹。通过仿真，验证了该算法的可行性。与传统的优化方法相比，具有较强的鲁棒性。 相似文献