一种基于任务匹配的联盟生成策略

联盟生成是多Agent系统的一个关键问题,主要研究如何在多Agent系统中动态生成面向任务的最优Agent联盟.引入历史任务集和系统经验集的概念,使用任务相似度来判断任务间的关系.提出了一种基于任务匹配的联盟生成策略,增强了Agent的学习能力,对于任务序列可以有效的求解全局最优联盟.对比实验表明本策略可以有效减少联盟生成的搜索时间和计算量.     

增强现实单向物理交互技术的研究与实现

增强现实技术可以将计算机产生的虚拟物体或信息与真实环境进行合成,是由虚拟现实技术发展出来的新研究领域.AR系统中真实物体和虚拟物体除了实现视觉上的融合之外,还要能够实现虚实物体间的交互.本文介绍了增强现实环境下真实物体对虚拟物体的单向物理交互技术及相关原理,并给出了其在单目视觉系统及ARToolKit平台下的具体实现。     

JPEG编码算法的DSP优化实现

文章介绍 JPEG编码的 DSP实现 ,且着重讨论 DCT快速算法和 DCT系数量化的快速实现 ,将 8点 DCT分解为蝶形运算和乘法累加运算两级结构 ,利用 DSP的乘法累加指令和双字加 /减法指令快速实现 DCT。用小数乘法运算代替 DCT系数量化的除法运算 ,快速实现了量化操作 ,JPEG算法用汇编语言编程实现 ,编译后的可执行代码仅 2 k字     

机床动态性能在线识别技术研究

本文对机床主轴动态性能在线识到技术进行研究．重点探讨实测信号中的消仿问题．在实验和分析的基础上，自行设计和研制了主轴相位跟综器，对电路的组成和工作原理进行了详细介绍，并在ＣＡ６１４０车床上进行了实测，给出了对比实验结果．     

零价铁法处理垃圾填埋场渗滤液

为解决垃圾渗滤液尤其是回灌后渗滤液存在可生化性差的问题,研究了一种可行的渗滤液物化处理工艺。采用零价铁法工艺,利用废旧铁屑处理渗滤液。实验考察找到了处理效果随铁屑投加量,焦炭投加量、反应时间及pH值变化的规律,并通过正交实验找到了最佳的反应条件组合。实验结果表明:当pH控制在7.4左右,反应时间3 h,铁屑和焦炭投加量分别在175 g.L-1和0.3 g.L-1的时候,能达到60%的化学需氧量去除率。结果表明,零价铁法处理渗滤液效果明显,价格适中,操作简单,应用前景广阔。     

Pb2+的磷酸盐高效稳定化方法及模拟

为减少铅污染废物对环境和人体健康的影响,研究经济快速高效且对pH适应能力强的Pb2 稳定化方法。考察了3种磷酸盐CaHPO4、Ca(H2PO4)2、Na3PO4对水溶液中Pb2 的稳定化效果,比较了反应时间和初始Pb2 浓度变化对稳定化效果的影响,并采用Visual Minteq软件对反应进行模拟。结果表明:这3种磷酸盐均可通过生成沉淀的方式迅速完成Pb2 的稳定化,溶液中Pb2 去除率分别达96.9%、97.5%和100%。3种磷酸盐对Pb2 稳定化效率随着初始Pb2 浓度增加而升高,且Na3PO4处理效果最优。溶液pH升高有利于Pb2 的磷酸盐稳定化。     

时滞 Hopfield 神经网络的稳定动力学行为分析

神经网络的硬件实现常伴随反馈信号的延时,网络的应用需要对具有时滞反馈网络稳定性的充分研究。用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型李雅普诺夫泛函方法,对非线性时滞Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的稳定动力学行为进行了分析,利用泛函滞后微分方程的稳定性定理,导得时滞反馈连续Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络一致稳定和一致渐近稳定的充分判据。     

基于人体静态和动态特征融合的步态识别

提出了一种简单有效的自动步态识别算法.对于每个序列用背景减除方法检测行人的运动轮廓,算法利用步态轮廓图像下肢左右边界的距离矢量对步态轮廓图像进行描述,采用步态图像两脚的宽度进行准周期性分析.利用连续隐马尔可夫模型并融合步态的静态外观信息模型进行步态时变数据匹配识别.算法在Little和Boyd,NLPR和CMU数据库上进行实验均取得了较高的正确识别率.     

《沥青及沥青混合料实验》实践环节区域共享虚拟教学平台的建设

实践教学是《道路工程实验》课程的重要组成部分。文章针对《沥青及沥青混合料》实践教学环节区域共享虚拟教学平台的建设,从网络教育资源共享、实验室24h开放制度、教学模拟软件的开发和区域内教学资源共享几方面对沥青及沥青混合料实验教学进行了一些改革探讨,在实际教学中取得较好的效果。     

基于扩散距离的SURF特征图像匹配算法

针对高维特征向量存在的使用传统欧氏距离计算最近邻匹配正确率低的问题,文章提出了一种基于SURF和扩散距离的图像匹配算法。首先用Fast Hessian检测子进行特征点检测,生成SURF特征描述向量,然后利用扩散距离代替欧氏距离进行匹配,使用随机抽样一致从候选匹配中排除错误的匹配。实验证明该算法提高了SURF算法匹配的正确率,并在图像形变、光照变化方面具有较高的鲁棒性。