火车开至北京城下

1899年，北京人坐上了火车 车站是英式风格的，主体建筑有三层楼高，按照《申报》（1897年7月19日）的说法这座车站“屋顶皆用铅皮盖就，不需片瓦寸砖”。只是位置有点儿偏远，在南苑附近的马家堡村。下了车无论从永定门还是右安门进城都要走上4.5公里，与其说是火车进城，不如说车临城下。     

1884年 电报接通北京

1884年（清光绪十年）的京通电报工程相当低调，尤其是当工程接近北京的时候。（需要说明一下，本文中的电报是有线电报的简称。）电报线在通州至东便门段是架空明线，进入东便门后下潜至护城河底——水下电缆，到达崇文门后，     

网店与“人肉营销”

2008年12月9日，淘宝网正式发布全新的网络营销模式—按成交付费的“淘客推广”。通过该平台，网民可借帮助淘宝网商销售商品的方式来赚取佣金。     

1927年到1945年的北京广播

故事从1925年的中山公园（时称中央公园）开始。是年2月，公园里举办了一个小小的仪式，收音机摆在来今雨轩茶社（位置在公园东南角）的茶桌上，播放新闻和音乐，官方代表和社会名流静坐试听。电波的发送地在几公里外，琉璃厂北京电话总局的院子里。两年后,也就是1927年，北京台（全称北京广播无线台）正式开播。     

臂载线结构激光手眼矩阵的精确标定——多坐标系转换法

针对臂载线结构激光手眼结构的标定问题,提出一种多坐标系转换法.该方法借助激光跟踪仪和标定物,测量末端连杆和线激光坐标系相对于激光跟踪仪的齐次变换矩阵,从而快速计算线激光坐标系相对于机械臂末端连杆坐标系的手眼矩阵.该方法具有操作简便、误差小、精度高、对实验器材没有严格要求等优点.使用移动-转动-移动(PRP)三自由度机械臂进行手眼矩阵标定实验.实验结果表明:手眼矩阵旋转轴测量误差小于0.001,旋转角度误差小于0.07°,位移矩阵误差小于0.25 mm.该方法适用于任意二自由度及以上的机械臂与二维或三维传感器形成手眼结构的手眼矩阵标定.     

“迟到”的自来水与井中的旧北京

1908年,光绪三十四年,自来水得到了清政府的许可,流入大清帝国的首都。此前,香港于1863年成为第一个安装自来水的中国城市,旅顺、上海、天津、青岛、广州、武汉等城市也闻风而动。     

开心网能让人一直开心吗?

何谓SNS? 1967年,哈佛大学的心理学教授Stanley Milgram创立了六度分割理论:你和任何一个陌生人之间所间隔的人不会超过6个.按照六度分隔理论,每个个体的社交圈都不断放大,最后成为一个大型网络.这是SNS(全称Social NetworkingServices,即社会性网络服务)的早期理解,后来有人根据这种理论,创立了面向社会性网络的互联网服务,通过"熟人的熟人"来进行网络社交拓展.     

“人立方”关系搜索引擎

当网络的"人肉搜索"是否需要立法监管的问题还在激烈讨论中时,今年6月28日,微软悄然推出一款能够直观显示被搜索者人脉关系的"人立方"关系搜索引擎。在这里,你能搜索出李宇春是姚明的妹妹,比尔·盖茨居然同潘金莲扯上了关系……     

磷腈改性聚氨酯燃烧过程气相中长寿命自由基的研究

利用阻燃剂改性聚氨酯，通过ＥＳＲ自旋捕捉技术对聚氨酯燃烧后气相中长寿命自由基进行研究。实验结果表明，含氯的六氯环三磷腈可抑制燃烧过程中长寿命自由基的生成；同时磷腈化合物的加入有助于提高聚氨酯的阻燃性能。合适的磷腈化合物可以提高聚氨酯阻燃性并抑制长寿命自由基的生成。     

工厂年生产计划按月最优分配的数学模型及其解法

1.数学模型 在成批生产的机械制造企业中,年生产计划如何按照工厂的实际产、供、销的情况在最充分利用机器设备的条件下,各类产品均衡地安排每月的生产任务或是某些产品需要作出特殊的计划安排是进行生产之前首先要解决的一个现实问题。通常的做法是以经验来安