结构光三维角度测量系统位姿参数优化研究

为提高结构光目标角度测量的精度,对结构光系统结构参数与角度测量精度的关系进行了研究。首先,从结构光测量原理出发,分析了影响角度测量精度的主要系统结构参数;其次,对结构参数影响角度测量精度的规律进行了仿真研究,提出了优化的结构参数取值范围;最后,通过实验证明:该优化参数可有效提高转角测量精度,为后续基于结构光的3D四轮定位仪的改进方案奠定设计基础。     

温度、光照强度和盐度对近海养殖水体硝化作用的影响

温度;光照强度;盐度;近海;养殖;水体;硝化作用     

复杂微细浸染型金矿床形态确定技术研究

由于微细浸染型金矿床普遍具有矿体赋存形态复杂、矿体与围岩界线不明显这一特点,使得该类型的矿山在开发的过程中面临开采损失贫化难以控制、采矿效率低等问题。在贵州省安龙县戈塘金矿对该类型的金矿床进行物探勘探研究,物探方法采用现阶段已发展得比较成熟的高密度电法。高密度电法具有观测工作简单、功效高、采集信息量大等特点,能勘探出地下岩层的地质构造、地质灾害等信息。本次利用高密度电法在已知矿体上进行物探勘探工作,利用矿山已有资料验证该方法的可行性,也证明了该方法在确定微细浸染型金矿形态技术中并不适用。     

低碳钢中贝氏体组织在A1温度以下重加热过程中的演化与热稳定性

通过原位追踪金相观察、维氏硬度测试、透射电子显微术、电子背散射衍射等实验手段研究了低碳钢中贝氏体组织在550～675℃范围内重加热过程中的演化与热稳定性.实验结果表明:贝氏体组织通过回复与再结晶方式演化为多边形铁素体,在该过程中粒状贝氏体首先演化为多边形铁素体,然后多边形铁素体再吞噬贝氏体铁素体,贝氏体铁素体表现出了高于粒状贝氏体的热稳定性;在回复过程中,贝氏体铁素体中相邻铁素体板条之间的小角度晶界部分撤除,铁素体板条发生倾转与合并;贝氏体组织在重加热过程中的演化存在一个稳定阶段,处于回复与再结晶之间,其持续时间随温度的降低而显著延长.     

车辆记录仪中数据压缩方法的研究

使用了32位嵌入式CPU，加快记录仪运算速度，可使用高效的压缩算法．压缩时对于时间只存储驾车的起止时间，对于车速采用增量压缩法，对于里程只需存储开始和结束计程的时间．采用该方法理论压缩比可达14．7，实际压缩比为10左右．     

福建省沿岸水体与沉积物中油的分布特征

以福建省海洋污染基线调查所得近岸各水域水体沉积物中油含量数据为依据 ,对福建省沿岸水体与沉积物中油类的分布进行研究 .结果表明 ,调查期间 ,福建省沿岸水体油的含量范围为 5.77～ 37.2 8μg/ L平均值为 14.75μg/ L.丰水期油含量基本上小于枯水期 :而不论枯水或丰水期 ,以闽江口及九龙江口油含量最高 ,而近岸沉积物中油的含量变化范围为 14.4 8～ 784 .36μg/ L ,平均值为183.70 μg/ L沉积物中油含量与沉积物类型 (粒度 )有密切关系 .     

褐藻对电镀废水中Au2+,Ag+,Cu2+,Ni2+生物吸附-解吸作用

研究电镀废水中金属离子Au2 ,Ag ,Cu2 ,Ni2 在褐藻(Laminaria japonica)上的生物吸附-解吸动力学.研究结果表明,Au2 ,Ag ,Cu2 ,Ni2 在藻粉上的生物吸附可以分为2个阶段.第1阶段为物理吸附,在10 min内快速达到平衡,其吸附过程可很好地用准二级动力学方程来描述,准二级速率常数(k2)分别为0.110 6,0.381 8,0.458 9,2.691 2 g·(mg·min)-1,平衡时吸附量(qe)分别为2.52,0.54,2.46,8.62 mg·g-.Au2 ,Ag ,Cu2 ,Ni2 在藻粉上的生物解吸过程与吸附的过程相似,也可以很好地用准二级动力学方程来描述,其动力学参数(k2)分别为10.650 8,4.926 4,0.655 6,0.031 2 g·(mg·min)-1,吸附量(qe)分别为0.20,0.07,0.84,29.41 mg·g-1.Laminaria japonica可用于处理电镀废水和废水中贵重金属的回收.     

湄洲湾表层海水石油烃的分布特征分析

2005年1月～11月,分4个航次对湄洲湾海区石油烃及相关环境因子进行调查,分析湄洲湾海域石油烃的污染状况,探讨石油烃在湄洲湾表层海水中的季节分布,以及与叶绿素a、溶解无机氮、溶解无机磷等环境因子的关系.结果表明,湄洲湾表层海水石油烃的质量浓度呈现春夏季高,秋冬季低;水平分布呈现湾外高,湾内低的特点,变化范围为4.10～341.99 μg·L-1,平均值为37.20 μg·L-1.湄洲湾表层海水石油烃的质量浓度与叶绿素a、溶解无机氮、溶解无机磷等环境因子存在较好的线性关系,相关系数分别达到0.651 7,0.953 2,0.858 4.湄洲湾水体的氮磷比为17.51,有利于石油烃的降解.     

大鼠淋巴细胞中存在神经肽降钙素基因相关肽

降钙素基因相关肽(calcitonin gene-relatedpeptide,CGRP)是于1982年在人和哺乳动物神经系统中发现的一种含37个氨基酸残基的神经肽。它具有广泛的生物学效应,对心血管、消化、呼吸、骨胳肌、泌尿、生殖以及免疫等系统均有调节作用。近年来,在免疫细胞中发现了20余种神经内分泌多肽,但迄今为止尚未见CGRP在免疫系统中合成和释放的报道。本文选用大鼠胸腺和肠系膜淋巴结的淋巴细胞,通过放射免疫分析和反相高效液相色谱(HPLC)分析,测定这些淋巴细胞中降钙素基因相关肽免疫活性物质(CGRP-like immunoreactivity,CGRP-LI)的含量,并鉴定其化学性质。     

环境考古学刍议

人类文化和自然界相互依存,决定了只有结合古环境来研究古文化,才能认识古文化,才能认识人类迁徙的真正原因。环境考古学主要研究古文化及其与自然环境、社会环境间的关系。我国历史和自然环境条件优越,只要我们抓住考古学和环境科学向新阶段迈进的契机,我国环境考古学必将迅速发展,并一定会在认识古人类历史、行为和生活方式方面发挥更重要的作用。