季金奎司长高度评价我市信息化建设

根据科技部、财政部联合发布的《关于2005年度农业科技成果转化资金项目立项的通知》精神。今年我省小型西瓜春秋专用型品种试验示范等11个项目通过科技部组织的专家评审。共获得800万元的无偿经费支持。其中合肥三个。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型，利用后退方法的思想，设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律，提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性，比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用，经仿真计算，验证了该控制方法的正确性，为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。     

原子吸收光谱法在我国海洋环境样品分析中的应用

综述原子吸收光谱法在海洋环境样品分析中的应用，通过参考近50篇相关文献，主要介绍了原子吸收光谱法在河口海区沉积物、海洋生物、海水和海洋大气等方面的具体应用。基本上反映了原子吸收光谱法在环境化学分析领域的最新应用，并阐明了独到的见解．因而具有一定的参考价值．     

黄东海平原海岸潮汐河口地貌剖析

对比分析了灌河、射阳河、长江和钱塘江河口的地貌差异，指出长江为喇叭状三角洲，钱塘江为强潮河口湾，灌河与射阳河属于过渡型河口，并通过对影响河口地貌发育的背景因素的比较，指出径流和潮流的强弱对比、陆域和外海的泥沙量以及河口的边界条件是形成这些地貌差异的主要原因．     

厦门港小型浮游生物对可溶性活性磷吸收和再生通量的季节变化

用３２ＰＯ４３－同位素稀释法测定了厦门港小型浮游生物（＜２００μｍ）对可溶性活性磷（ＳＲＰ的吸收和再生通量；并同时测定了现场的Ｃｈｌａ、初级生产力和各种形态磷．厦门港ＳＲＰ吸收和再生通量有明显的季节变化，夏季最大、冬季最小，且ＳＲＰ通量与生源要素呈现协变性；表层（０．５ｍ）ＳＲＰ通量与Ｃｈｌａ成较好的正相关，ＳＲＰ通量的变化与浮游植物的消长密切相关．全年平均表层ＳＲＰ再生能满足初级生产磷吸收的４３．３％；底层（１６ｍ）再生与吸收比远大于１，ＳＲＰ的再生对初级生产的调控具有重要作用．表层全年平均ＳＲＰ的周转时间为８８．７５ｈ，７月ＳＲＰ最低，但其周转时间也最短仅为３．７ｈ，以最大程度地利用磷维持较高的初级生产力．较低的碳、磷同化原子比及较短的ＳＲＰ周转时间表明厦门港磷同化速率较高．     

长江口最大浑浊带悬移质,底质微量金属形态分布

本文用Ｔｅｓｓｉｅｒ分离方法分析了长江口最大浑浊带洪，枯季悬移质和表层底质样品中Ｃｄ，Ｃｕ，Ｐｂ和Ｚｎ的形态分布，结果表明；Ｃｄ主要以非残渣态存在，占地总量９０％左右，其中铁锰氧化物结合态占多数，其次为碳酸盐结合态和离子交换态；Ｐｂ在非残渣态中比例约有７４％，其中铁锰氧化结合态占近一半，Ｃｕ和Ｚｎ约有６０％以非残渣态存在，其中有机态Ｃｕ比例较高，离子交换态的Ｃｕ和Ｐｂ接近为零，悬移质中微量金属不仅     

长江口最大浑浊带悬浮颗粒中有机重金属的异常

长江口悬浮颗粒中重金属的化学形态分析结果表明，从徐六径到口外海滨，悬浮颗粒中铅、铜、锌的有机态含量总趋势是逐步下降，但在最大浑浊带出现一个峰值；受潮流作用较强的南槽最大浑浊带比受径流作用较强的北槽最大浑浊带有机态重金属的含量高得多，这种现象洪季比枯季尤为显著；最大浑浊带内，南槽最大浑浊带铜，锌的有机态含量显著增加，与长江口其它河段有明显的差别。     

混凝土小型空心砌块墙抗震性能的试验研究

进行了１０榀混凝土小型空心砌块墙的反复荷载试验，分析了这类墙体的受剪承载力、刚度、变形性能和耗能能力，并提出了混凝土小型空心砌块墙的受剪承载力计算公式，该公式的计算值较好地符合试验结果     

河口海岸侵蚀研究进展

从岸滩侵蚀的过程和机理、侵蚀模式-模型、侵蚀管理和保护对策等三个方面介绍了国内外近10多年来河口海岸侵蚀研究的进展，并以典型事例分析了我国日益严峻的河口海岸侵蚀状况.在此基础上提出了深入开展我国河口海岸侵蚀研究的四点建议：加强对人为因素引起的侵蚀的研究；把岸与滩和岸与槽的侵蚀结合起来研究；高度重视三个大三角洲岸滩侵蚀研究；加强现场观测.