汽车电动助力转向系统控制策略的研究

在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。     

统计物理中三种系综之间的关系

本文从粒子数和能量的涨落和粒子数和能量的平均值与极大值之间的关系，说明统计物理中三种系综之间的区别与联系．     

统计学的产生与发展

论述了统计学发展的四个阶段，并给出了现代统计学的三个特点。     

果桑产业前景好

果桑是我国种植业的一个新兴项目，果桑作为一个新兴的产业．市场前景广阔。 在发展果桑产业过程中，根据果桑本身的生物学特征特性、各地不同的自然环境条件和社会经济发展水平，应因地制宜开发具有不同特色的兼业经营模式。     

白灵菇的生物学特性及其栽培技术

白灵菇Pleurotus eryngii var．nebrodensis Pleurotus nebrodensis)又称白灵侧耳、白阿魏蘑：英文名White King Oyster Mushroom。隶属真菌门、担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、侧耳科、侧耳属。系原产于南欧-北非-中亚内陆地区一种品质极优的大型肉质伞菌。我国仅分布于新疆干旱的沙漠地区。白灵菇子实体色泽洁白、个体大、品质优良、风味独特，具有较高的食用及保健价值。据分析。白灵菇蛋白质含量高达14．7％，含17种氨基酸，尤其是人体所必需的氨基酸含量占总氨基酸含量的43．4％。     

熵的泛化及广义熵的应用

讨论了熵概念深化、泛化的过程及广义熵在科研和实践中的应用，分析了熵外延的一般方法与内涵。     

工程项目合理最低价中标的探讨

目前我国建设市场中越来越多的工程建设项目通过招标来确定承包方。承包方（投标人）希望以合理最低价报价，增大中标概率；业主（招标人）希望在保证质量、工期的前提下，选择一个最低投标价中标。所谓最低价中标，简单地说：就是在招投标时，谁的报价最低，就由谁中标的评标方法。在国内招标投标中，习惯将接近但不低于成本的投标价格称为合理低价。合理最低价中标，是对招投标制度进行的创新，以期引入最充分投标竞争，实现招标价值最大化。值得我们探讨研究。     

恒等式证明的概率模型法

本文利用建立概率模型,证明几个重要的恒等式。有些恒等式用常用的分析方法证明是很不易的,但建立了概率模型后,通过求概率或求数学期望,很方便地把恒等式证明出来。     

麻雀，从四害之一到保护动物

我的父母养了一群麻雀,不是在笼子里,而是在窗台上。这些“老家贼”胆子忒大,任你隔着玻璃瞪眼瞧它们,它们竟然不害怕,这群麻雀为二老的退休生活增添了无穷乐趣。每天傍晚,它们都要唧唧喳喳地飞来吃饭,然后,倦鸟投林,无论冬夏。 麻雀,是不多的几种与人亲近的鸟之一,在野外如果你看到了麻雀,就证明附近有了人家。据有经验的专家说,麻雀筑巢的技术不太高,因此要借助人们的房檐缝隙等处搭