同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

压实黄土的湿陷性与微观结构的关系

由于黄土特殊的工程性质和内部结构的复杂性，黄土地区高等级公路出现了一些湿陷破坏事故。采用扫描电镜、图像处理系统和能谱仪，对压实黄土在湿陷前后的孔隙特征、化学组成等微观结构进行研究，得出压实黄土的湿陷性与微观结构的关系。结果表明：大、中孔隙含量是黄土产生湿陷的主要原因，其与黄土湿陷系数具有定量关系，湿陷后黄土的主要化学元素含量发生了变化。     

钳工实习中钻孔教学的探索

钻孔加工是钳工技能操作中不可缺少的重要内容之一,正确掌握钻孔要领对孔的加工质量关系密切,本文认为,刃磨钻头是钻孔的关键,划线、钻孔、扩孔是保证钻孔精度的重要工艺手段。     

论网络时代高校思想政治工作面临的挑战及对策

本文主要分析新形式下网络对高校思想政治工作带来的挑战,及如何应对这种挑战,提出相应的对策,旨在为高校思想政治教育工作者提供指导。     

中国少数民族语言活力排序研究

对语言的活力程度进行排序,旨在分清轻重缓急,先抢救处在最濒危状态的语言,并为其提供理论依据。根据中国少数民族语言的实际情况,提出适合中国少数民族语言活力研究的测试的综合指标,并对中国一百多种少数民族语言进行活力排序。     

一种基于信号相关性检测的自适应小波变换及应用

为了克服传统小波变换的不足,提出了一种用样本相关性检测信号特征的自适应小波变换降噪方法.该方法以第二代小波变换为基础,在小波变换时提供多组备选的预测器和更新器,用变换样本与相邻样本之间的相关性来检测信号的局部特征,并根据相关系数的大小来确定每一尺度上的每个样本的最佳预测器和更新器,使小波能够较好地适应信号的局部特征.模拟实验和工程应用的结果表明,该方法克服了传统小波降噪方法丢失原始信号局部信息的缺陷,不仅可以有效地去除原始信号中的噪声,而且能够保留原始信号的局部特征.     

文献老化B-K方程的线性回归方法

提出一种用一元线性回归求解B-K老化方程的方法，给出了线性方程的相关系数，检验了线性方程的显著性，并结合应用实例，求出实例文献的半衰期。结果表明，用本文提出的方法，通过B-K老化方程求文献的半衰期是可靠的。     

三波长线性回归光度法同时测定苯二酚异构体

对吸收峰严重重叠的邻苯二酚、问苯二酚和对苯二酚三组份体系同时测定进行了研究。提出了三波长线性回归光度法，即以283．5、279．5、276．5nm三波长为三种苯二酚的测量波长，按正交设计表I25(5^6)配置25组标准混合溶液，对三种苯二酚进行线性回归；同时测定了模拟混合样本中的邻苯二酚、对苯二酚和间苯二酚含量。测量结果表明，邻苯二酚和对苯二酚在浓度低于8μg／mL时误差稍大，绝大部分分析结果相对误差小于5％．测量体系稳定．结果可靠。     

网络大学在我国教育行业定位的再讨论

就试点高校开办网络大学的现状进行讨论 ,认为我国一流名牌大学应该建设高水平大学培养高精尖学生而不宜操办网络大学 ,网络大学应该由地方普通本科院校开办     

小拟南芥几丁质酶基因cDNA的克隆与序列分析

通过合成1对特异引物，应用RT-PCR技术从小拟南芥总RNA中经反转录克隆出几丁质酶基因，该cDNA基因全长985bp，含有1个963bp的开放阅读框(ORF)，编码321个氨基酸，推测分子量为35．53kD，序列同源性分析表明，该基因与拟南芥几丁质酶基因有93％的同源性。