全文获取类型
收费全文 | 5243篇 |
免费 | 120篇 |
国内免费 | 76篇 |
专业分类
系统科学 | 312篇 |
丛书文集 | 117篇 |
教育与普及 | 410篇 |
理论与方法论 | 110篇 |
现状及发展 | 35篇 |
综合类 | 4455篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 127篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 123篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 75篇 |
2015年 | 122篇 |
2014年 | 262篇 |
2013年 | 243篇 |
2012年 | 329篇 |
2011年 | 340篇 |
2010年 | 254篇 |
2009年 | 341篇 |
2008年 | 361篇 |
2007年 | 261篇 |
2006年 | 224篇 |
2005年 | 251篇 |
2004年 | 218篇 |
2003年 | 199篇 |
2002年 | 135篇 |
2001年 | 184篇 |
2000年 | 132篇 |
1999年 | 89篇 |
1998年 | 89篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 63篇 |
1995年 | 64篇 |
1994年 | 68篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 48篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5439条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
23.
你喜欢一大早满天都是送人上班的私人直升飞机轰鸣吗?火星上的人类居留地来了什么最新消息?你的声控打字机拼打“futurstic(未来学的)”一词有困难吗?以上种种,都是当年预言20世纪80年代将会出现的美妙新世界的一部分,然而却显然并没有出现。这应当足以使那些研究未来 相似文献
24.
26.
岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
28.
29.
30.