合作博弈理论在产学研合作收益分配中的应用

产学研的合作促进了科研成果的产业化进程,同时也加速了企业的产品创新。但由于收益分配的不合理,导致了许多产学研合作的失败。运用合作博弈理论建立了产学研合作的收益分配模型,引入夏普利值求解方法,分析了此方法的优缺点,并在考虑风险的基础上对夏普利值法进行了修正,最后用算例证明了该方法的有效性。     

浅析城市流动人口对城市发展的影响及其管理

本文从经济、社会、文化三方面分析阐述了城市流动人口对城市发展的正负面影响,并且分析了对城市流动人口的管理的现状及其改革方向。     

频率合成新技术及其应用

分析了锁相频率合成、直接数字式频率合成和混合式频率合成新技术,阐述了频率合成技术的新进展及发展趋势,介绍了频率合成技术在现代通信与电子系统中的各种应用。     

一种混合式绳驱动机器人的运动学分析与仿真

基于人臂结构和绳驱动技术,提出一种混合式绳驱动拟人臂机器人的设计方案。将驱动电机布置在基座附近,通过绳索传递运动和力,能有效的提高机器人的运动性能。首先通过Pro/E建立了绳驱动拟人臂机器人的机构模型;然后采用POE以及改进的牛顿-拉夫逊数值迭代方法分析了机器人前向运动学、逆向运动学;在此基础上针对此特殊机构分别对肩关节和肘关节处进行了解耦分析;最后通过Matlab和Adams联合仿真实验,得到一条和预定轨迹相吻合的实际轨迹,从而证明了运动学算法的正确性,以及机构的可行性。     

基于生长单元网格浮动的碾压混凝土坝温度场分析

针对碾压混凝土坝（RCCD）成层施工和材料成层的结构特点，引入非均质层合单元和生长单元的概念，提出随着生长单元不断并层生长和网格的浮动，能仿真模拟RCCD的成层浇筑施工过程的算法。同时，对某一高RCCD从施工期到运行期的温度场变化全过程进行计算分析，论证了入仓温度对大坝温度场的影响，探讨了该坝温度场的特性，为温控方案的确定提供了定依据。利用该算法，能达到坝体三维不稳定温度场计算的仿真，并可大大减少计算单元数，使得RCCD不稳定温度场的仿真计算在不降低计算精度的前提下可有效地控制解题规模和提高计算效率。     

FMG－A频合式调频广播发射系统

本文介绍了所研制的ＦＭＧ－Ａ频合式调频广播发射系统的组成及工作原理。给出了利用锁相环（ＰＬＬ）技术来设置工作频率的方法，并对此进行了理论分析，同时对功放电路的改进也作了说明。实际测试结果也证明了这些方法的优越性。关键词：     

激光表面合金化制备TiC/Ti复合涂层的组织与性能

利用激光表面合金化技术在工业纯钛表面制备TiC/Ti复合涂层,并对复合涂层的组织与性能进行了分析和测试,对TiC的合成机理进行了探讨.研究结果表明,复合涂层由合金化层和热影响区组成.合金化层由TiC和α′-Ti构成,TiC的生长形貌包括树枝状、十字花瓣状、胞枝状以及针状,热影响区主要由α-′Ti构成.合金化层的平均显微硬度为HV 420.TiC的合成过程分为三个阶段:激光辐照时,固态C颗粒迅速扩散至激光熔池并被液态Ti包围;首先固-液结合界面处的Ti和C直接反应形成TiCx,随后液Ti扩散并穿过TiCx层与剩余的C进行反应,直至TiCx中C的浓度达到TiC中C的浓度,生成的TiC溶于液相中;快速凝固过程中,TiC从溶液中析出并长大.     

单片机控制的DTMF编解码器及应用

根据实际应用情况,本文提出了用ＭＣＳ－ ５１ 系列单片机控制ＤＴＭＦ 解码和编解码的设计方法,具有电路简单、工作安全性可靠性高、充分发挥ＤＴＭＦ信号抗干扰能力强的优点。这种方法,在实际应用中简单易行,且收效显著,能使整机性价比得到较明显提高,因而具有良好的应用前景和工程推广价值     

MCS-51 单片机串行通讯时接收时钟的一种精确产生法

针对ＭＣＳ—５１单片机串行通讯时接收时钟存在误差将引起通讯错误的问题,提出了一种用软件精确产生接收时钟的方法,并给出了流程图。该方法已用于单片机对频率合成器的控制中。     

原位合成NbC及Nb/C比对Ni-Si体系组织的影响

利用激光熔覆技术,以Ni、Si、Nb和C元素粉末为原料,改变[Nb C]加入量及Nb和C之间的相对量,在高温合金表面原位合成NbC/Ni3Si基复合材料涂层.借助金相显微镜,X射线衍射仪对涂层组织进行分析.结果表明,熔覆层由-γNi固溶体、Ni3(Si,Nb)和NbC组成.衍射图中NbC峰的出现证明在激光熔覆过程中NbC强化相可以由Nb和C直接原位反应形成.当NbC的质量分数增加时,熔覆层的枝晶组织明显变细,主要以树枝状、等轴晶的形态存在.当NbC的质量分数一定,Nb相对量较多时,枝晶间形成弥散分布的富Nb增强相Nb3Ni2Si,增强了熔覆层的强度,另一方面还阻止晶粒长大使熔覆层组织细化;当C元素相对过量时,会以游离态的形式析出,从光学显微组织观察发现对晶粒有细化效果.