混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究

针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制·     

胶凝原油管道启动压力计算方法

基于启动波速理论提出一种新的胶凝原油管道启动模型。该模型用于模拟胶凝原油管道初始启动过程中的压力和流量变化,最终给出管道的启动压力及启动时间。结果表明:随着启动波前锋的推进,管道入口流量逐渐减小,管道沿线的压力逐渐增长,但由于启动波前锋上游管段内凝油结构的裂解,管道沿线的压力梯度逐渐趋于平缓。管道内径越大,启动压力越小,启动时间越短;管道壁厚越大,启动压力越大,启动时间越短。受管道弹性及凝油可压缩性的影响,胶凝原油管道的启动压力远小于4(τ_y0+τ_y1)L/D。     

银杏超

The insect appears to be widely distributed in the Provinces of Jiangsu, Anhui, Zhejian, Guangxi etc. where ginkgo trees grow, doing damage to twigs and young branches, thus seriously impairing the growth of the tree and the yield of seeds.It is now known that each insect takes a whole year to pass through one life-cycle and that the pest mature at the end of March or in the first fortnight of April and lay their eggs between the second half of April to early May. The pests do serious damages to ginkgo trees from mid-April to late June at the larva stage after they are hatched from eggs. In mid-November, they begin to turn into pupae to survive the winter.Elderly trees or those growing with less vigor are liable to such insect attacks. The insect has a preference for light rather than darkness, a dry corner than m ist ones. The incidence of infestation decreases with higher latitudes. Vertical distributions have been discerned and the pest has not been found as yet in areas over 800 metres above sea level. As regards the method of preventing the insect attack, use 80% DDVP emulsion diluted with 800 times as much water to spray the leave portions and use DDVP oil spray to kill larvae in tree branches and twigs. Whitewash tree trunks to stop the eclosion of adult insects.     

震中距对不同类别场地峰值加速度的影响

通过分析美国西部地震记录,按照中国场地类别划分标准,把730条三个方向的地震记录按照震级固定,即在某一确定区间内,分别计算三类场地上平均峰值加速度(PGA)随震中距的变化规律.通过分析发现,震中距对其影响非常大,在震级不同、场地类别不同时变化规律不同.同时,值得注意的是两水平方向的PGA变化规律也不同,在具体应用中应该区别对待.另外,竖直方向的PGA与水平方向的比值不能用某个确切的值来表示.     

胶凝原油初始应力递增过程的力学模型

考虑胶凝原油具有蠕变与松弛特性,将Maxwell线性黏弹性体与幂律流体元件进行并联,得到机械比拟模型。在幂律流体元件应力项中引入与应变相关的损伤因子,Maxwell黏弹性体剪切应力项中引入完整性因子,得到胶凝原油初始应力递增阶段的描述公式。分别对大庆原油、南阳原油进行恒剪切速率试验测试,利用模型公式拟合初始应力递增阶段的试验数据,计算胶凝原油应力松弛过程。结果表明:拟合效果良好,模型参数不随剪切测试条件改变,能够反映胶凝原油的物性特征。该模型可以表述胶凝原油的松弛特性;应变幅值越大,结构损伤越明显,对应的剪切模量数值越小,符合胶凝原油的真实流变特性。     

一种测量管流原油静屈服值的新方法

基于静屈服值是使物料保持静止状态所能随的最大剪切应力的原理,通过实验发现了测量静屈服值的一种新方法-管路静置法,利用该方法能连续测出物料静屈服值与温度的关系。能测量一定历史条件下含蜡原油的始凝点。温度低于始凝点的,只有施加的剪应力大于其静屈服力,才能使原油发生宏观流动,静屈服值测量结果与管路长径比无关,具有很好的重复性,且与预加压力的大小无关。对胜利原油的静屈服值的测量结果表明,原油的始凝点和静屈服值与温度的关系应作为评价其流动性的重要指标;关照切历史对胜利原油静屈服值有较大影响,但其影响力将随着温度的降低逐步消失。     

热油管道停输后初始启动压力波速的计算

热油管道停输后，管内油品降温收缩，管内会产生油蒸气空间，从而使管道再启时出现启动充装过程。启动压力波速不仅取决于管子的弹性变形和油品的弹性特征，而且与流体的降温幅度和启动流量的大小有关。     

基于体系工程理论的作战实验方法

 介绍了作战实验的产生、发展过程,论证了作战实验的体系工程属性,分析了当前开展作战实验研究的必要性和迫切性。阐述了体系工程V++模型,面向作战实验问题提出一种模型内涵,基于此原理提出一套作战实验研发方法,对作战实验研发过程进行了阶段划分,给出各阶段具体方法和技术。剖析了其中的关键技术及其解决途径,包括需求挖掘技术、基于模型的系统工程（MBSE）方法、作战仿真平台构建技术、共享重用技术和评估技术等。展望了作战实验研究的未来发展重点和方向。     

机器人化飞机表面清洗车轨迹规划及控制系统设计

阐述了机器人化飞机表面清洗车的机械结构、动作原理、轨迹规划算法及仿真试验系统设计、电控系统设计．该清洗车的清洗立架由一个冗余机器人手臂构成,能够自主地灵活地完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值．     

气镐动力过程仿真与最优化设计

用点变换理论分析气镐的动力过程,讨论气镐正常起动和稳定工作的条件。对气镐活塞和配气阀的动力过程进行计算机仿真。通过仿真进行气镐的计算机辅助设计,并达到了较高的精度。