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通过对观测方程的线性变化,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声的系统。基于自回归滑动平均（ARMA）新息模型,由稳态最优Kalman估值器导出了渐近稳定的Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个仿真例子说明它们的有效性。 相似文献
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针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kalman滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的等价性。在构造ARMA新息模型时,必须进行多项式矩阵的左素分解,才能得到正确的ARMA新息模型,否则将引出错误的滤波结果。 相似文献
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介绍了铸造技术的现状，提出利用快速成型技术和非占位涂料技术可提高砂型铸造的精密度，实现精确成形，并结合砂型铸造用制动鼓模样的制造实践，对这一技术的关键点进行了分析，与普通砂型铸造相比，指出了该技术的优势． 相似文献
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带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性 总被引：1，自引：0，他引：1
针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法。该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统进行估计,证明了其估计结果相同于集中式融合稳态Kalman估计结果,因而它同样具有渐近全局最优性,且可明显减小计算负担,便于实时应用。仿真实验结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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采用问卷调查法,以网络为调查媒介,对西南大学在校学生的博客使用现状进行调查研究,共回收有效问卷991份.研究发现:①大学生使用网络行为已十分普及,但使用博客还未成为大学生网络使用的核心内容.②男女大学生在博客的认同度上有显著的性别差异,女大学生更愿意使用博客.③男女大学生在博客使用动机的"信息"和"自我表达和记录"两个维度上有显著的性别差异,女大学生对"信息"和"自我表达和记录"两个维度的认同度更高.④大学生博客使用动机在"社会交互作用"维度和"娱乐消遣"维度具有年龄上的显著差异.⑤大学生博客使用动机以"信息"、"自我表达和记录"、"社会交互作用"三个维度最为显著. 相似文献
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在三角质心定位算法的基础上,将协作的思想利用到室内定位方面.针对待测环境中含有两个待测节点的情况,设计出圆域型优化算法.通过仿真实验验证得出,在误差平均值方面,经过圆域型优化算法优化后的三角质心定位算法相对于传统三角质心算法的定位精度约提高11.62%.在优化误差最大值方面,经过圆域型优化算法优化后的三角质心定位算法相对于传统三角质心算法,误差约减小7.74%.在优化误差最小值方面,经过圆域型优化算法优化后的三角质心定位算法相对于传统三角质心算法,误差约减小22.66%.在优化程度方面,优化程度最高约为28.63%,最低约为0.05%. 相似文献
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将具有不确定观测的ARMA信号滤波问题转化为具有不确定观测的状态空间模型的状态和白噪声滤波问题.利用射影理论,推导出了在线性最小方差意义下状态滤波器和白噪声滤波器.进而获得具有不确定观测的ARMA信号滤波器.对于存在不确定观测的ARMA信号,以往在完整观测数据下的AMRA 信号滤波算法已经失去最优性.当不存在观测数据丢失时,算法等同于以往最优ARMA信号滤波器.仿真例子说明了其有效性. 相似文献
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利用有限元方法通过静力计算对汽车消声器悬挂连接件的早期疲劳损坏问题进行了分析研究，并根据连接件的应力分布和失效特。征提出了一种改进设计．工程实践表明，改进后的设计可以很好地解决连接件的早期疲劳损坏问题，并改善了连接件的变刚度特性． 相似文献
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传统的高校室内设计技术专业的教学模式已经不再适用现代教育，更加不适应民办高职教育的特点，需要进一步改革。以适应新的教学环境。本文对现在的民办高等职业教育室内设计技术专业的教学模式作研究性的改革。 相似文献
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石油化工装置特种设备种类多数量多,接触的介质多为有毒有害、易燃易爆物质,装置的运行环境多为高温高压环境,装置内活动空间狭小,照明不良,通风不畅。因此,在石油化工装置内进行有限空间作业时存在许多不安全因素。由于其诸多特殊性,在装置内有限空间作业过程中稍有疏忽极易发生火灾、爆炸和中毒等事故,而且一旦发生安全事故,很难施救。因此,如何采取有效的防范措施,最大限度地避免事故发生,确保安全进行装置内有限空间作业,成为我们保证整个石油化工装置安全运行的重要保证。本文提出在装置内有限空间作业时可以采取哪些有效措施进行安全事故的防范。 相似文献