浅谈高校图书馆的品牌营销

该文从高校图书馆品牌理论入手，结合品牌营销的成功案例分析我国高校图书馆品牌营销的现状，对高校图书馆品牌营销实施的可行性条件作了论述。     

污水回用工程中膜过滤净水设备的控制

介绍了浸没式膜过滤净水设备的设计方案,描述了膜过滤处理过程的全自动控制系统组成。设备控制采用的PLC(可编程控制器)起了关键性的作用,通过对微滤进水过程、过滤过程、反冲洗过程、化学清洗过程、膜完整性测试及汇漏测试等的自动控制,最终实现了污水深度处理,达到了污水回用的目的。     

IS4肽插入大鼠骨骼肌细胞膜形成离子通道

根据大鼠脑Ⅰ型Na+通道片段的氨基酸序列人工合成一个 2 2肽———IS4肽 ,在一定的实验条件下IS4肽可嵌入培养的大鼠骨骼肌细胞膜并形成离子通道 .采用膜片箝细胞贴附式方法记录到IS4肽通道的单通道电流 ,IS4通道的单通道电导不均一 ,在不同箝制膜电位下IS4通道的平均开放时间 ,平均关闭时间及平均开放概率不同 ,IS4通道对Na+,K+和Li+有选择性 ,Cl-不能通过IS4通道 .     

一类大转角两转动并联机构的构型分析与运动学优化设计

面向航空航天和仿生设计等领域对大转角两转动并联机构的应用需求,围绕一类新型两自由度转动并联机构——2-RRRR2-RSR机构的构型分析与运动学优化设计问题展开研究.首先,以投影关系为基础分析2-RRRR2-RSR并联机构在给定工作空间内实现两自由度转动运动所需满足的几何条件,并针对两种投影情况分析机构的参数特解.其次,基于闭环矢量法求解2-RRRR2-RSR并联机构的位置逆解,推导机构驱动角度与动平台姿态角之间的映射关系,继而利用RRRR支链与RSR支链的运动特点,获得机构动平台姿态角的正解模型.以此为基础,借助螺旋理论建立2-RRRR2-RSR并联机构的速度映射模型,构建机构的广义雅可比矩阵,并通过软件仿真验证机构位置正、逆解及速度映射模型的有效性.再次,根据2-RRRR2-RSR并联机构的运动特性,以奇异性、铰链许用转角范围、连杆安全距离为约束条件,借助极限边界搜索法求解机构动平台中心点的位置工作空间,进而对应位置工作空间等效获得机构的转角工作空间.最后,借助螺旋理论中运动与力的互易积的物理含义定义可描述2-RRRR2-RSR机构瞬时功率传递特性的无量纲运动学性能评价指标,并结合工程实际需求设定机构的约束条件,实现机构的尺度参数的运动学优化设计.研究成果可为大工作空间两自由度转动并联机构的样机设计与控制策略制定奠定理论基础.