热交换系统二自由度PID 控制

为解决热交换系统的温度控制问题, 采用二自由度PID(Proportional-Integral-Derivative)控制算法设计了温度控制器。该控制器的PID 参数通过Ziegler-Nichols 振荡法整定, 二自由度化控制器参数根据经验规则进行调整。利用所设计的二自由度PID 控制器和传统的PID 控制器进行了多项仿真实验, 包括目标跟踪、抗扰、鲁棒性和标称模型控制等。实验结果表明, 二自由度PID 控制器的目标跟踪速度优于传统PID, 具有良好的鲁棒性, 对标称模型的控制具有更小的上升时间和反冲。     

大行程并联三自由度柔性微操作平台的设计

微纳操作技术结合了精密仪器技术、控制工程、计算机技术等科学,是一门综合性很强的技术,而微操作平台的设计与控制又是研究微纳操作技术的基础之一.本文基于杠杆放大机构设计了一种大工作空间的柔性并联三自由度微操作平台,即沿X/Y轴方向的移动和绕Z轴的转动,该平台主要有两个特点,一是平台的整体尺寸小;二是平台末端执行器的工作空间大,另外该设计还改进了堆叠压电陶瓷预紧装置的设计,有效的减少了压电陶瓷所受的剪切力;同时用3-PRR运动链来代替3-RRR运动链分析平台的工作空间.文章主要介绍了微操作平台的设计过程和平台的运动学分析,并建立了位置水平上的雅可比矩阵,最后得到了平台末端执行器的工作空间.     

西柏坡时期的廉政文化建设

西柏坡时期的廉政文化建设主要包括廉政思想文化、廉政制度文化和廉政建设实践。其中"两个务必"和"进京赶考"是西柏坡时期廉政思想文化建设的主要内容,"三项制度"和"六条规定"是西柏坡时期廉政制度文化建设的主要内容,领导率先垂范、自觉接受监督和设立相关机构是西柏坡时期廉政文化建设的具体实践。     

客观信息的模型和度量研究

当今时代,信息的重要性毋庸置疑.但是,人们对于信息的认识依然众说纷纭,对于信息度量的研究同样莫衷一是.本文基于前人的丰富研究成果,总结了在信息的性质及度量方面已经取得的重要进展和存在的主要不足,探讨了信息的本质内涵和数学表达等基本问题.基于对信息客观性的认识,提出了信息的定义和六元组模型,讨论了信息的基本性质,建立了信息的广阔性、细致性、持续性、丰富性、包容性、延迟性、遍及性、真实性和适配性9类度量的定义和数学表达,形成了客观信息论的基础理论框架,能够系统全面地支持信息与信息系统的分析研究.     

周期切向载荷下一维六方准晶非周期平面的裂纹问题

在一维六方准晶非周期平面线弹性力学的框架下,提出被周期直裂纹削弱的一维六方准晶非周期平面的第二基本问题,通过借鉴并改进经典弹性力学中周期弹性平面理论的方法和技巧,对问题进行求解.取特殊情况,得到了周期切向对称载荷下及周期均匀切向对称载荷下的应力函数.     

广域六角格兵棋地图构建方法与机动推演应用

兵棋推演是预演战争、模拟作战的科学方法，全球化趋势对兵棋推演的推演范围和灵活程度提出了更高要求。采用六边形全球离散格网系统建立广域多尺度兵棋地图，并在推演案例中检验了其作用。首先，提出栅格及矢量数据六角格量化方法；其次，建立环境要素与作战要素联合作用的部队机动时间效能模型，设计了最优路径规划算法；最后，构建兵棋地图，并以部队海陆两栖机动推演为例加以验证。实验结果表明，六边形全球离散格网系统兼具数据建模和分析计算功能，既可被用于构建海陆广域多尺度兵棋地图，又可作为作战推演的统一计算框架，弥补了传统兵棋地图空间范围受限、尺度变换不灵活的缺陷，具有较好的应用前景。     

爱洗手 会洗手 勤洗手

正"今天我们讨论如何洗手",生活课上张老师的开场白让许多同学有点摸不着头脑。急性子的牛牛举手问道:"张老师,我们都上六年级了,难道还不会洗手吗?"身边的同学也纷纷说:"饭前便后要洗手","洗手最好使用香皂或洗手液,妈妈早教过我了"……张老师笑而不语,就在大家达成共识——"讨论洗手没有意义"时,她开口问了两个问题:"正确洗手需要同时满足四个标准,你们知道吗?谁能给我演示一下六步洗手法?"     

绿色养殖领军人物 禽流感中兽医药防治第一人——记山东富言禽病研究院李富言教授

他肩负着"推动中药保健家禽,确保家禽养殖绿色,为保证人们身体健康而奋斗"的使命,2007年7月创建"山东富言禽病研究院",并以此为依托,高举"绿色养殖"旗帜,带领同行业有志之士着力打造中药绿色养殖系统方案中国第一品牌,在科研创新的海洋上迎着朝阳、向着梦想、劈波斩浪、启锚远航。他就是本文主人翁中药绿色养殖方案创始人李富言教授。