我国税制改革探析

本文在简要分析我国税收制度存在的问题的基础上,从我国国情出发研究我国税收制度改革的必要性;在对我国税制进行展望中明确提出了以"减税为主,有增有减"的结构性税制改革,探讨公平税制,优化税制结构,依法治税,构建科学、和谐的税收法律体系等我国当前税制改革的方向.     

第8届实时Linux国际研讨会

2006年10月12-15日，第8届实时Linux国际研讨会（The8^thReal-TimeLinuxWorkshop）在兰州大学信息科学与工程学院信息楼隆重召开。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

基于用户需求特点分析的新时期高校图书馆参考咨询服务探讨

从新时期高校图书馆用户需求特点分析入手,探讨了高校图书馆参考咨询的创新服务策略。     

基于极线约束的角点匹配快速算法

针对同一物体从不同角度拍摄形成的不同图像的匹配问题,提出新的基于区域互信息和极线约束的角点匹配快速算法.该算法首先采用Canny边缘捡测算子提取图像边缘,再利用曲率最大原理求取局部板值完成角点检测,随后基于区域互信息测度获取角点的初始匹配;进一步采用基于极线约束及马氏距离测度的改进松弛算法完成角点的精匹配.实验表明,本算法具有较好的鲁棒性,能有效、快速.高精度的进行角点匹配.     

影响后场盯人防守战术效果的主要因素分析及研究

对影响后场盯人防守战术效果的主要因素进行分析,并提出训练对策及研究。为提高我们的运动训练水平和防守能力提供有益的理论与实践作参考依据。     

一个连续数方程

用初等方法证明了：当ｎ，正为正整数，ｓ为非负整数，ｇ＝８０ｓ＋２５，丢备图方程无整数解     

烟叶-小麦套种技术措施

套种模式 麦播前，留好带型，其带型为：130-135厘米带宽，即麦带60厘米，种3行麦；烟麦70～75厘米，栽植一行烟。     

长春市主要广场城市森林结构的研究

通过样地调查对长春市主要广场的城市森林结构进行分析得出：广场森林的密度为160株／hm^2，广场共有乔木树种52种，花灌木30种。树木的平均胸径为21．6cm，树木的总叶面积为739172．8m^2，叶面积指数为1．2，广场森林总生物量为5174．2t，Shannon-Wiener指数平均为1．7。从以上分析可以看出长春市主要广场园林植物种类丰富，并已达到森林水平可以发挥出很大生态效益。     

Abel数域的导子计算公式

本文基于Kronecker-Weber 定理,利用素数在Abel 数域中的分歧指数明确地给出了Abel 数域的导子计算公式. 特别地,二次数域的导子公式可以容易地从该公式推导出来.