基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究

以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。     

论杭州都市农业的发展

1．都市农业的定义都市农业（agricultureincitycountrvsidJ是指“处于大都市边缘及间隙地带，充分利用大都市提供的科技成果和现代化设备进行生产，为国内外市场提供名、特、优、新农产品和为城市居民提供优美的生态环境，并具有旅游、观光等特点的现代农业。”都市农业的本意是指都市圈中的农地作业，是一种随着城市地域经济社会的发展而出现的和现代城市生活方式相适应的产业，其生产手段、经营方式一开始就和传统的大田农业有着本质的区别。根据其类型和特点不同，又有休闲农业、观光农业、旅游农业、生态农业、创汇农业、高效农业、设…     

二调数据库更新探讨

为维护第二次全国土地调查数据库的现势性，每年数据库要进行更新。该文阐述了采用新的土地变更调查模式的原因，具体介绍了二调数据库更新的技术路线和工艺流程，探讨了数据库更新的质量控制。     

浅谈城市建筑竣工测量

竣工测量是建筑物竣工后所进行的一项城市规划实施管理阶段的测量工作。通过对竣工测量图与建筑规划图、现状地形图进行比较分析,就能直观地对比建筑物在建前、规划、建成3个阶段的变化情况,为规划实施监督管理创造条件,有助于提高规划审批与监督管理的科学水平和工作效率。同时,竣工测量又是城市数字化地形图实时更新的一种有效手段。     

都市的完美诱惑:都市消费神话——从消费文化解读90年代都市小说中的消费现象

都市是一个充满欲望的空间存在,在这个空间里,消费作为个体存在有其独特的文化意义。文章主要以90年代都市小说中的消费现象为对象,从消费文化的角度进行解读。并从丰盛的物的形式的表象、女性身体的被消费、性政治的宿命等三方面进行探究。     

当代终身学习的发展与展望

终身学习是我国的基本国策之一,可持续发展战略要求终身学习,竞争机制迫使人们必须终身学习。     

林分密度和起源对不同年龄序列巨尾桉人工林生长及生产力的影响

通过分析6种林分密度和2种林分起源下1～7 a生巨尾桉(Eucalyptus grandis×E.urophylla)人工林的林分平均树高、胸径、单株材积和每hm²蓄积量的总生长量、平均生长量和连年生长量，探索一定密度范围内巨尾桉的最适林分密度和起源方式，揭示林分密度和起源对林木生长和生产力的交互影响特征，为提高巨尾桉人工林培养质量和可持续经营提供理论参考.结果表明：1)随着林龄的增加，平均树高、胸径和单株材积的增长幅度逐渐减小，而每hm²蓄积量增幅在造林后期有所提高，4 a时达到数量成熟；2)各林龄下，随着林分密度的增加，平均树高、胸径和单株材积总生长量减小，超过2 a时林分密度1 050株/hm²的总生长量显著(P<0.05)高于其他林分密度，每hm²蓄积量则在1 800株/hm²下显著高于其他林分密度；3)植苗林的生长和生产力显著高于萌芽林，1 050和1 650株/hm²适合植苗林的树高、胸径生长和单株材积积累，1 800株/hm^2...     

浅析茂县苹果基地建设

茂县是全国优质苹果商品生产基地县，近年来持续出现市场滞销问题，本文针对茂县苹果基地建设现状，分析存在的主要问题，提出了供生产经营者参考的对策措施。     

读者的阅读品位对新感觉派写作的影响

文学的生产与文学的消费是互为依存的,二三十年代上海市民读者群的文化品位对新感觉派的都市写作有着重要的影响.为了迎合并提升市民读者群的阅读品位,新感觉派在从事现代主义创作的同时非常注重作品的可读性,创造出了崭新的都市文学模式.     

邱华栋小说与中国现当代都市主题

20世纪三四十年代新感觉派的小说创作是中国现当代文学史上真正意义的都市文学作品.邱华栋小说继承了新感觉派的都市主题,书写机械化、速度化、信息化时代的物欲都市,极尽铺陈当代都市的繁华表征及表现为物所挤压的失落、彷徨、焦灼、困惑、虚无的都市灵魂,把握都市脉搏.但又不同于新感觉派作家绝望、颓废、及时行乐的世界末情绪,而是如同启蒙时期的鲁迅一样叫喊于当代都市的精神荒漠中,执著地进行精神追求,体现出理想的光芒.