循环球式EPS系统助力特性控制策略研究

研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制 下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获得满意的路感;应用下层模糊PID电流跟踪控制,EPS系统具有较好的动态特性,能够对目标电流进行准确跟踪,使驾驶员获得理想的助力特性.     

历史文化名镇的构成要素——以山西省代县阳明堡镇为例

以山西省代县阳明堡镇为例,通过对该历史文化名镇的构成要素的分析与研究,探讨了阳明堡古镇在从一个军事镇发展到一个商业集镇的演变过程中其主要构成要素的变化,分析了其所携带的历史信息的变化,从而总结出阳明堡镇发展的历史脉络和规律,对历史文化名镇的保护具有重要意义。     

一些递推关系行列式的计算方法

利用递推关系Ｄｎ＝Ｐ１Ｄｎ－１＋Ｐ２Ｄｎ－２计算一些ｎ阶行列式。     

基于Nios Ⅱ软核的LSINS数据采集与预处理

提出了一种基于NiosⅡ软核的激光捷联惯导数据采集与预处理实现方案。以移植了NiosⅡ软核的FPGA芯片EP1C12Q24017N取代原来系统DSP+FPGA的结构。该方案通过了硬件与软件的调试,证明了此方案实现的激光捷联惯导数据的采集与预处理具有成本低、运行可靠、精度高、速度快等特点。