冲击凿岩的岩石磨蚀性

冲击凿岩钻头的磨损是多种磨损机理共同起作用,主要是磨料磨损。影响岩石磨蚀性的主要因素是岩石的整体坚固程度和硬矿物含量。岩石磨蚀性系数是凿碎比功和硬矿物含量的函数,此结果已由模拟实验和实际凿岩试验所验证。     

新型台车式燃煤热处理炉的设计

为了解决传统热处理炉炉温不均、热效率低等不足，从保温侧墙的设计入手，改变热气流的流向，更新结构，使新型炉对工件的加热时间、炉温、热效率、每吨工件耗煤等多项指标都有了明显提高。     

高天混合煤气采用大小火脉冲燃烧控制系统实际生产中的问题及处理

衡阳华菱连轧管有限公司新建720周轧机组生产线中设有台车式热处理炉和外部机械化室式热处理炉,以高炉煤气和天然气的混合气为燃料,为国内首例,采用大小火脉冲燃烧控制系统。本文主要介绍了该系统在生产过程中出现的问题及解决办法,对类似工程项目具有借鉴意义。     

两种凿岩台车在使用过程中的适用性分析

本文对Rocket Boomer 353凿岩台车和AMV 21SGBC-CC全电脑凿岩台车的的性能进行对比，通过在实际施工过程中对这两种凿岩台车的分析了它们的适用性。     

大型烧结机台车的技术改造

针对目前大型烧结机台车在生产过程中存在的一些问题,提出解决方案,可以减少烧结机的漏风率、提高台车栏板寿命、防止台车起拱。     

大型钢包台车负荷水平及事故判断

针对大型钢包台车发生的断轴事故，进行了负荷水平综合测试及接轴结构计算，提出了事故合理判断的依据及设计原则．     

多关节凿岩机械手快速定位方法

凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化,综合机器人学中运动学知识,建立一个专家系统,采用拟人化的方案--"先定点,再定位姿",解决凿岩臂的快速定位问题,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算.根据实际工作情况,首先使钻臂的端点与目标定位点重合,求解出相应的关节运动变量的值,然后把凿岩机械手看作闭链机构,再选择相应的运动关节确定钻臂的空间位置,从而简化了计算的难度,可快速、精确地求解机械手的各关节变量值.     

福州机场高速公路鹤上隧道钢模板台车混凝土衬砌施工技术的应用

本文针对福州机场高速公路鹤上隧道使用大块钢模台车模筑衬砌技术解决以往施工中的常见问题，如环接缝错台和漏浆，混凝土表面存在冷缝、颜色不一致等问题，从施工方法、施工工艺进行了剖析，并针对性地提出改进措施。     

凿岩机器人的车体定位

凿岩机器人作业前必须首先确定车体的空间位置．作者在机器人运动学研究的基础上,提出了车体定位的方案,以隧道激光束为基准,通过齐次坐标变换,建立了凿岩机器人车体坐标系与隧道断面绝对坐标系关系的数学模型,并编写了快速求解程序,使在理想断面上设计的爆破孔的位姿方便、快速地变换成机械手各个关节的变量,实现机械手在运动空间的定位,为凿岩机器人的实用化研究打下了良好的基础