一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法

针对室内移动机器人运动过程提出一种快速而稳定的人脸检测方法.由于室内存在多种物体,背景不断变化,且光照条件可能不断变化,提出采用人脸肤色的标准混合高斯模型与人眼特征相结合的人脸检测法,无需对原始图像进行尺度变换.检测过程首先将经过补光处理及光线增强的人脸库转换到YCbCr空间,求其非线性变换空间YC'bC'r,求出左右脸标准正态密度函数及混合高斯分布;然后根据人眼颜色特征,分别对人脸肤色候选区域进行人眼候选区域提取,利用人眼Gabor模板的不变Hu矩与人眼候选区域的相关性,找出人眼拟合矩形区域,再综合利用人眼与人脸的特征关系以及人脸候选区域的投影关系检测出人脸区域.大量实验表明,新方法速度快,适应性较好,并可扩展检测到侧面人脸.     

基于GPRS的柴油机动力性远程监测系统研究

基于国内公交车和出租车的公司化运作、汽车保有量的不断增加、GSM的高覆盖率、GPRS可按流量计费以及设备状态远程监测和汽车状态监测诊断技术现状等实际情况,文章设计了基于GPRS的柴油机动力性远程监测诊断系统作为汽车状态远程监测进一步研究可资借鉴的雏形。     

煤矿掘进巷道瓦斯智能控制系统

针对煤矿掘进巷道的局扇恒速运转问题,提出先进的模糊控制器设计方式.系统采用通风局扇智能控制和变频器,实现了瓦斯体积分数与局部通风机变频调速的模糊控制.用MATLAB智能控制工具箱进行了仿真实验,结果表明:该方法能较好地实现掘进巷道的正常通风和瓦斯排放,达到节能运行的目的.     

用于C语言程序验证的性质描述语言C-PDL

为了保证程序的正确性,可以先将程序抽象成模型,再采用模型检测技术对模型进行验证.模型检测工具只接受形式化的性质描述语言,而一般程序员很难正确地使用,因此,文章提出了半形式化的描述语言C-PDL,并介绍了采用C-PDL描述性质的验证系统.C-PDL采用时序逻辑语言XYZ/AE的语法结构,结合了C语言程序性质的特点,引入规范模式系统,其语法简单且描述能力强.另外,C-PDL表达式可以方便地转换成模型检测工具识别的各种时序逻辑公式.     

MO-OTA-C的电流模式低通及带通滤波器

提出了四个由多端输出的运算跨导放大器（MO－OTA）及电容（C0构成的具有单端输入双端输出的电流模式滤波器电路及MO－OTA的CMOS实现电路，这些滤波器电路仅由2－3个MO－OTA，2－3个接地电容（C)组成，能同时实现二阶电流模式低通及带通滤波器，各个电路均由MO－OTA及接地电容构成，而MO－OTA由CMOS器件构成，所以文中电路便于集成且与VLSI工艺兼容，文中还给出了电路的计算机PSPICE仿真结果。     

一类时滞方程概周期解的存在唯一性

应用构造Liapunov泛函的方法，研究一类线性时滞微分方程概周期的存在唯一性。     

内螺纹重力热管冷凝段的特性研究

分析了在重力热管内加内螺纹的方法，研究了重力热管的冷凝段的传热及流动状况，在合理假设的基础上运用动量和能量方程对热管进行理论分析，导出了在热流密度q一定时，凝结液膜厚度δ沿壁面x变化的函数关系，并用计算机模拟求解，再应用传热方程计算出局部换热系数αx和总换热系数α。研究表明，用内螺纹热管代替咣滑内壁面热管是一种有效的强化传热的方法。     

流化床冷却器换热研究

对用于氧化铝焙烧过程中的流化床冷却器进行了研究，针对其流化风速、换热系数沿流动方向渐变的特性，对管壁外侧的换热系数、床层与管内流体总的传热系数以及冷却系统内的能量分配情况进行了分析，并根据相关的公式给出了变化曲线．研究对实际工程有参考指导意义。     

天津地热信息系统的研制

开发与利用地热资源，保证资源与环境协同发展，已经成为一个亟等解决的问题。将GIS与地热工程分析相结合，借助信息技术，建立了地热资源与环境管理住处系统。这一系统的特点就是以长观数据与地热工程分析结果作为数据源，将信息化管理和科学决策结合在一起，实现集信息管理、资源评价与科学决策为一体的信息系统。     

三维可视化技术在天津地热研究中的应用

在综合分析天津地区地层构造的基础上，利用三维可视化技术分析研究地层结构对地温场、地热水形成的影响，建立了天津市市区地层构造三维可视化模型和研究区内主要储热层的三维地质模型。分析表明，分布在天津地区的多余断裂构造是天津地热水的主要径流通道。