微机应用过程的抗干扰

本文系统地分析了微机在应用过程中所受到的各种电气干扰,提出了相应的抗干扰措施;可提高微机应用系统的可靠性。     

碱土金属酸式碳酸盐溶解度的计算和测定

导出了计算碱土金属酸式碳酸盐溶解度的两种理论公式,分别给出了理论计算值,并用实测值进行了验证。同时提出用MgCl2稀溶液鉴别Na2CO3和NaHCO3的方法。     

氯酸钾催化热分解历程研究

本文用DTA-TG技术结合化学方法,研究了氯酸钾催化热分解历程。提出当用二氧化锰作催化剂时,可用中间产物理论解释,反应历程为,2 KClO_3+MnO_2K_2MnO_4+2[Cl]+2O_2(慢)K_2MnO_4+2[Cl]→2KCl+MnO_2+O_2(快)当用其它催化剂时,氯酸钾的两个分解放热峰峰温降低,可用活化中心理论解释。     

免疫记忆克隆算法求解3G基站选址优化问题

从免疫学的角度出发,研究了免疫系统体液免疫应答原理,基于免疫应答机制,模拟了人体免疫系统的克隆选择、细胞选择、记忆细胞获取、抗体浓度调节等机制,提出了一种新的免疫优化算法.设计了基站选址优化问题的数学模型,给出了一种基于免疫计算的基站选址优化方案,并对所提出的算法进行了收敛性分析.仿真结果表明:所提方案能以相对较低的网络建设成本获得较高的网络覆盖率,具有较好的应用价值.     

基于极值优化模块密度的复杂网络社区检测

分析了基于优化模块度检测复杂网络社区结构的算法存在解的限制问题,即不能检测出小于一定内在尺度的社区,并提出了基于极值优化模块密度来检测复杂网络社区结构的启发式算法,通过调整局部极值来优化全局的变量,使算法具有更好的持续搜索和跳出局优解的能力.通过人工网络和现实网络实验分析表明,本文算法用于检测大型网络社区时,具有较高的正确率和效率,即使当网络结构变得很模糊时,算法也能很好地工作.     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

磁控溅射生长AlN钝化层的研究

测得AlN和Si3N4介质钝化后的AlGaN/GaN异质结的高频C-V（电容-电压）曲线,由此计算钝化层与AlGaN势垒层界面电荷面密度,发现AlN钝化层与势垒层界面的电荷面密度较Si3N4更大,同时AlN钝化层薄膜含有的可移动离子数目更多.根据I-V（电流-电压）曲线讨论了用磁控溅射技术生长的AlN钝化薄膜质量,发现AlN薄膜绝缘性不够好,可能是在室温磁控溅射生长过程中从靶材溅射出的Al原子未能与N2充分反应,导致沉积的AlN薄膜不够致密,含有的电子隧穿通道多.因此可改善反应条件以提高AlN薄膜质量.