行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

推进科技创新 建设创新型宁国

2006年，宁国市科技局贯彻落实全国，全省科技大会精神，认真实施《宁国市“十一五”科技发展规划》坚持自主创新，抢抓机遇，为建设创新型宁国，增强科技支撑宁国经济和社会发展能力奠定了坚实基础。     

障碍可越路线规划的符号图方法

本文给出２—Ｄ路线规划问题在障碍可越情况下的启发式符号方法．这一方法利用推理规则在由图像信息导出的连通图知识结构上进行启发式符号Ａ搜索以对空间关系进行分析和分类，以符号描述形式给出两声间路线规划方案．     

分批加权优化的排课模型

本文介绍一种分批加权优化的高校排课模式．这一模式无需要使用探试方法，因此它优于一般采用的人工智能方法．     

双重化继电保护问题研究

双重化继电保护要求220kV及以上任何设备或线路应配备两套完全独立的保护装置.但按照系统稳定性要求,对需要的设备进行保护双重化时,仍有一些问题需要探讨.本文从双套同一问题、线路保护问题、失灵保护问题、变压器保护问题、旁路开关保护问题和保护的检验问题等方面对双重化继电保护问题进行了分析研究,以供参考.     

职业锚理论在大学生职业生涯规划教育中的应用

职业锚是依据个人自省的才干和能力、动机和价值所做出的职业定位。在介绍职业锚理论基础上,指出大学生职业生涯规划中存在的误区,最终尝试将职业锚思想融入到大学生职业生涯规划教育并给出了几点启示。     

高原山水城市设计构想

兰州创建旅游城市形象,其设计研究应突出城市独特的社会文化环境,以及多民族融合的市民思想道德素质,塑造城市有个性特色的文化内涵,以形成凝聚力,提高城市知名度,为经济发展提供良好的外部环境.同时借助企业形象设计理念,探索城市形象设计应考虑的各种影响因素,以及需要遵循的规律及内容,推动新型旅游城市兰州的城市形象设计.     

关于南昌城市文化战略目标定位的思考

在树立整体经营理念，科学规划，盘活资产，机制创新的同时，如何充分利用南昌市丰厚的历史文化资源，经营好南昌城市文化，是南昌市向文化强市迈进的重要内容。     

赛博空间技术及其在虚拟旅游规划中的应用前景初探

结合赛博空间技术的发展和旅游规划的现状，提出和讨论了虚拟旅游规划的概念。并对赛博空间技术在虚拟旅游规划中的应用前景作了进一步的思考。