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121.
122.
针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布和时变时延的上界小于一个采样周期的情况,将网络化控制系统建模为一类具有不确定性的离散时间Markov跳变系统.根据Lyapunov稳定性理论与状态增广方法,给出了闭环网络化控制系统渐近稳定的充分条件,并设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定.最后通过仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
123.
东江是南中国经济最活跃地区 (惠州、东莞、深圳和香港 )的饮用水源 ,文章详细分析了东江中游 2 0世纪 90年代中后期的水污染状况 ,在此基础上研究和探讨了东江中游水质的季节变化规律及其水质变化趋势。东江中游目前及未来主要受可降解的有机物影响 ,主要为氨氮、高锰酸盐指数、亚硝酸盐氮和石油类。在季节变化上 ,主要污染物浓度变化为 :丰水期 >平水期 >枯水期。水质恶化有逐年减轻的趋势。 相似文献
124.
慢性疲劳可带来诸多的性功能障碍,是引起男子阳痿较常见的因素。 疲劳之所以能引起阳痿,是因为肌肉过度疲劳或因过度用脑、忧郁不安、紧张等所致的心因性疲劳干扰性欲的唤起,其中包括大脑功能降低抑制了性兴趣、皮层边缘系统情感中枢兴奋性降低,以及垂体的促性腺激素和睾丸的雄激素分泌减少而降低性兴奋。此外,阴茎不举或举而不坚的心理障碍也会成为引起阳痿的主要因素,如 相似文献
125.
数据存储与查询是组态软件中的重要组成部分,但是传统的方法效率低,因此对其进行改进,提高查询效率对于组态软件有着重要的意义。融合了数据库索引思想的新方法,不仅减小了存储文件的大小,而且大大提高了查询的效率。 相似文献
126.
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究. 基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型. 通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证,文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-tanh和x-sin换道轨迹节油了3.49%和0.77%,其最大横向加速度值也分别比sin-tanh和x-sin换道轨迹降低了31.75%及7.45%. 因此在保证智能汽车安全舒适行驶的基础上,利用贝塞尔换道轨迹的汽车油耗更少,对应的最大横向加速度更小,表明贝塞尔换道轨迹模型具有优越性. 相似文献
127.
为弄清近代方钢-混凝土的粘结滑移性能,对近代历史文献中方钢-混凝土粘结性能的相关规定进行整理分析;然后,基于方钢的构造特征,提出方钢-混凝土极限粘结应力的理论模型,对比极限粘结应力的理论计算值与试验值,从而验证模型的准确性;最后,对影响方钢-混凝土极限粘结应力的参数进行分析.研究结果表明:文中提出的方钢-混凝土粘结滑移模型的极限粘结应力计算结果与试验结果的平均比值为1.08,积分误差绝对值为15.8%,证明理论模型的准确度较高;摩擦系数与方钢肋高对极限粘结应力的影响均呈正相关且摩擦系数影响较大,方钢肋间距与边长对极限粘结应力的影响均呈负相关且方钢边长的影响更大. 相似文献