基于Houbolt法的动载荷识别方法

利用Houbolt逐步积分和向后差分法,推导出多自由度线性振动系统的响应与系统动力学参数及激励的关系递推表达式,进而提出了一种无条件稳定的动载荷识别方法.以一线弹性悬臂梁为例,利用单频和双频单输入激励、双频双输入激励响应的仿真结果,对其激励载荷进行了识别.将识别载荷的时域误差和频谱成分与传统的状态空间法识别结果进行了对比,验证了本载荷识别方法的时域和频域相对误差均更小,且无增频现象,提高了识别精度,且具有良好的抗噪性.     

Influence of the instability of angular velocity of the rotating carrier itself on the stability of silicon micromachined gyroscope

In order to find out the influence of the instability of angular velocity of the rotating carrier itself on the stability of silicon micromachined gyroscope, the digital models for relative error of the high and low damping gyroscope＇s output signal are given respectively, based on the motion equations of the silicon micromachined gyroscope. Theory proves that the output signal error of the silicon micromachined sensor is mainly caused by the instability of damping factor and the angular velocity of the rotating carrier itself. The experiment result indicates that the error of proportionality coefficient of output voltage which is caused by the instability of the angular velocity of the rotating carrier itself reaches to 4.1%. Theoretical demonstration and experimental verification show that the instability of angular velocity of the rotating carrier itself has an important effect on the stability of low damping silicon micromachined gyroscope.     

离心式固液两相流泵扬程的改进算法

为推导出改进的两相流泵的扬程计算公式,分析了离心式固液两相流泵泵内的固相颗粒的运动,对其进行受力分析并建立固体颗粒运动方程,继而得出了固相影响因子的表达式,并利用余刚等人所总结的经验系数,对固相影响因子进行求解.该公式表达形式上较传统离心式固液两相流泵的扬程计算公式更为简捷,更有利于工程推广.通过与参考文献中提供实测数据对比分析,该计算公式所计算扬程与实测值规律吻合,且误差基本在1.2%内,计算出的浆体扬程准确度高,相对误差很小且稳定,表明所推导的离心式固液两相流泵计算方法具有一定的工程实用价值.     

灰色系统模型在露天矿边坡沉降预测中的应用

为解决抚顺西露天矿边坡沉降变形问题,运用灰色系统模型结合曲线拟合对抚顺西露天矿边坡沉降变形进行预测分析.在传统灰色系统的基础上,运用对数变换的数学方法对实测数据进行改进,建立改进的灰色系统模型,并对露天矿边坡沉降变形进行预测.结果表明:改进的灰色系统模型最大误差仅为0.7%,低于传统灰色理论模型的平均相对误差2.3%,模拟预测效果好,能够满足沉降预测的预报要求.因此,改进的灰色系统模型可用于露天矿边坡变形预测中.     

便携式RGB-D传感器深度测量与建模精度研究

以RGB-D(彩色-深度)传感器的代表微软Kinect 2.0相机为例,结合飞行时间测距法(ToF)获取深度信息的原理,对环境中不同材质、不同颜色情况下获取的深度数据的精度进行理论与实验分析,得出深度测量误差与深度测量距离的平方成线性关系,以及不同颜色材质下深度测量精度的定量规律.同时利用所建场景、模型表面特征参数指标的绝对误差和相对误差,并对豪斯多夫距离法进行改进,来分析整体建模精度;以高精度三维激光扫描仪(LiDAR)建模成果作为标准,对RGB-D传感器整体建模结果的精度进行评价,在此基础上分析便携式RGB-D在量测、建模上能达到的实际精度,得出其在实际近景测量、室内建模等方面的适用性.     

GRAS误差对大气折射率廓线反演精度影响仿真研究

利用EGOPS软件仿真研究了多普勒偏差、多普勒频移、时钟稳定性/单差分、接收机噪声和局部多路径等GRAS误差对GNSS无线电掩星反演大气折射率廓线精度的影响.选择了一个上升掩星事件和一个下降掩星事件进行模拟分析,结果表明:误差最大值大部分出现在平流层顶附近,其中多普勒偏差引起的折射率相对误差最大值接近1%,多普勒频移引起的折射率相对误差最大值小于0.2%,时钟稳定性/单差分引起的折射率相对误差最大值接近0.8%,现实接收机噪声引起的折射率相对误差最大值超过了3%,局部多路径引起的折射率相对误差最大值小于1%.经讨论分析认为:对于高质量的无线电掩星大气廓线反演,仪器误差源中最主要的是接收机热噪声、时钟稳定性/单差分和多普勒偏差.     

模拟裂纹的弯曲弹簧模型比较

合适的裂纹模型模拟能够真实反映梁裂纹的力学机理.首先分析了4种模拟裂纹的弯曲弹簧模型,然后以自由梁为例计算了4种弯曲弹簧模型下的固有频率值,并与实验结果进行对比.分析了4种弯曲弹簧模型模拟裂纹损伤的相对误差,结果表明,4种裂纹模型均可靠,能很好地模拟梁的裂纹损伤.弯曲弹簧模型III模拟裂纹的相对误差最小,建议采用此弹簧模型模拟裂纹损伤.     

一种基于失效概率相对误差估计的可靠性分析方法

为更高效地分析复杂机械结构的可靠性，提出了一种新的基于Kriging模型和失效概率相对误差估计的自适应分析方法.采用泊松二项分布的近似正态分布推导了样本符号不确定区域内真实失效样本数的取值范围，并通过引入比例因子重新定义取值下限，以确保真实失效样本数准确落在确定的区间内，进而给出了一种更精确的失效概率相对误差的估计.采用学习函数U实现自适应试验设计.通过两个算例验证失效概率相对误差估计和自适应分析方法的准确性、通用性及高效性，结果表明:本文方法不仅能准确估计失效概率的相对误差，而且显著减少了功能函数的调用次数.     

非线性动力系统极限环Runge-Kutta法求解的1个注记

采用Matlab软件研究了Runge-Kutta直接积分法在计算非线性动力系统极限时存在的一个问题:单周期解误判为双周期或三周期. 直接调用Matlab自带程序ode45，并设定算法的相对误差. 以二元机翼强非线性颤振系统为例，研究发现，采用程序默认的相对误差来控制计算精度时，单周期极限环解出现了双周期和三周期；若修改相对误差的设定值则可提高控制精度，进而得到正确的解. 因此，在用Runge-Kutta法自带ode45程序计算非线性动力系统极限环时，应特别注意对计算精度的设置.     

一元酸碱氢离子浓度公式使用条件的探讨

本文给出了当相对误差为百分之二以下时一元酸碱氢离子浓度公式的使用条件,并表示在对数浓度图上。