在系统可编程模拟器件在智能雷预处理电路中的应用

在系统可编程模拟器件是近期出现的新型可编程模拟器件，它的问世将在系统可编程技术的应用由数字电路领域拓展至模拟电路领域。介绍了在系统可编程模拟器件的结构特点和工作原理，并利用isp—PAC10设计出智能雷探测系统的预处理电路。仿真结果表明，采用ispPAC10设计的预处理电路频率特性比较理想，系统的稳定性与可靠性高。ispPAC还可反复编程，电路修改方便。     

基于极大似然的智能地雷被动声阵列测向

被动声定位是智能地雷的关键技术之一，其中声传感器阵列测向确定了目标的方位角信息。通过Cramer—Rao下界分析了影响测向精度的因素，并将极大似然估计应用于智能地雷均匀圆阵的测向技术中，通过外场测试对坦克目标进行了相关的测向分析，结果表明精度满足智能地雷的系统要求。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

试题库智能组卷算法的设计与实现

智能计算机辅助教学中一个重要问题是试题库的智能组卷。通过对组卷约束条件的描述，建立了该问题的数学模型，给出了解决此问题所涉及的主要数据结构及组卷搜索算法。实验结果表明，该方法具有较好的性能和实用性。     

三相UPS系统一种新的可靠方案研究

在借鉴单进／单出UPS和三进／单出UPS系统方案的基础上，创新地提出了一种智能网络化三进／三出UPS系统方案，与常规方案相比，主要采用分散分相控制方法．同时增加了移相锁相同步跟踪电路和通信板电路，经实验证明是一种可靠的方案．     

基于CAN总线的智能节点设计

给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计，详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来，构成一个分布控制系统。神经控制系统仿真表明，系统的鲁棒性强，将现场总线与神经智能技术结合，能取得更好的控制效果。     

一种智能弹道参数测试系统研制

设计了一种智能弹道参数测试系统，介绍了其工作原理及其软件与硬件设计，该系统与天幕靶、光幕靶等区截装置配合可测试飞行弹丸的速度、立靶坐标、射频等参数，并可实时给出所测参数，按需要的格式保存、显示或打印数据，有利于试验数据的科学管理。     

机车蓄电池智能充放电监控系统

针对传统机车蓄电池检修及检修后充放电过程中存在的效率低、维护困难等问题,提出了一种集监测和管理于一体、采用PC机控制构建的智能蓄电池充放电监控系统,并对该系统的主要功能模块进行了分析.     

智能建筑及其关键技术

在比较智能建筑、智能大厦、智能家具和智能社区概念、组成、特点、联系与区别的基础上,本文进一步分析了它们所涉及到的关键技术,并说明了这些关键技术的发展趋势。