机器人手部瞬时可能位移性质研究

机器人手部受到一定约束后．自由度减少．余下的自由度在一定条件下会转变“成一不完全的自由度”．本文给出了这个新概念．并应用螺旋理论对典型的五自由度机器人作出分析．得到几点重要结论．     

花粉生物活性物质对中国对虾生长发育影响的研究

利用花粉研制的花粉生物活性物质添加剂,对中国对虾饲养试验结果表明,对虾增长率比对照组增加20.4％,增重率增加18.3％,成活率提高2.33％,亩产增加9.73kg,增产16.1％。     

绿色文明的12种趋势

绿色是生命的象征,更是环保的象征,比如,人们将合乎环保要求的产品称为“绿色产品”。21世纪将成为“绿色世纪”,世界绿色文明的发展呈现出如下12种趋势。绿色技术要求企业在选择生产技术、开发新产品的时候,必须做出有利于环境保护和生态平衡的技术选择。要想对资源持久利用,就必须改变那种耗竭型的工业发展模式。近年来,绿色技术迅速发展,在防治污染、回收资源以及节约能源三大方面形成一个庞大的市场。     

用人工假阴道器采集几种动物模型的精液及其质量分析

本文报导了以自制的人工假阴道器采集家兔精索静脉曲张,输精管结扎、输精管吻合术和假手术四种动物模型的精液,并对精液量,精子密度和PH进行了比较分析。人工假阴道器的优点:自制容易、需要经费少、操作方法简单、采集精液可靠。作者认为在生殖医学、计划生育的科研上,该方法为鉴定上述动物模型的可靠性提供了客观手段。     

我院与辽宁省煤炭局建立长期协作关系

我院与辽宁省煤炭工业局于今年三月签订协议,建立长期协作关系.根据协议,双方将在技术攻关与科学研究,新技术、新设备、新工艺的推广与应用,省内煤炭资源勘探开发,学术与科技情报交流,人才培训与交流等方面进行合作.我院根据需要与可能,将为辽宁省煤炭局代培本科和专科生;为工程技术和管理人员的知识更新举办进     

防止虾变色、变质的方法

1982年日本专利公布了一项防止生虾和解冻虾变色、变质的有效处理方法。专利指出,任何种类的生虾或解冻后的虾,在极短时间内即变为褐色、黑色、兰色,使品质变坏,降低了商品价值。研究发现,虾类变色的原因,是由于当虾死后,体     

肝脏病患者血清中抗肝抗体之测定

自从自体免疫学说及自体免疫疾患提出后,某些肝脏疾患亦被列为可能的自体免疫性疾病之一.对于类狼疮性肝炎,持续活动性肝炎,幼年型肝硬变,原发性胆汁性肝硬变等怀疑更大.由于病毒性肝炎引起的慢性进行性肝脏损害具有显著的淋巴细胞及浆细胞浸润,故有些学者考虑这种损害是一种自体免疫反应的结果(Mackay 1961),某些亚急性肝炎病例中可找到LE细胞也似支持这一想法.许多学者用血清学方法检查,证明在上述疾病患者血清中存在抗肝脏的不完全抗体与完全抗体.尚有些学者报导了用自体免     

全国第二届自然辩证法史研讨会在厦门召开

由中国自然辩证法研究会、自然辩证法史专业委员会、厦门大学自然辩证法研究所、北京师范大学哲学系自然辩证法教研室、中国人民大学哲学系联合主办的“全国第二届自然辩证法(科学技术哲学)史研讨会”于1993年5月17日—21日在厦门大学召开。来自全国9个省市的29名代表参加了这次会议。会议的中心议题是探讨我国近现代科学技术思想史,并通过对有关历史事件、人物和学科发展等论题的研究进行广泛深入地讨论,有23位代表在会上宣读了他们的论文。向本次会议提交的论文,基本反映了近年来学     

PECVD系统中等离子体参数径向分布的研究

分别通过Langmuir静电探针测量和数值模拟方法研究了等离子体增强化学气相沉积系统中氩等离子体中电子密度和电子平均能量的径向分布规律.实验结果表明:从放电中心到电极边缘方向,电子密度和电子平均能量呈逐渐增大的趋势.数值模拟结果和Langmuir静电探针测量结果符合得较好.