精密设备主动SAWPSO-LQR振动控制器设计及仿真研究

精密设备的振动控制效果直接关系到其是否能够正常使用。线性二次型最优控制算法(LQR)已广泛应用于振动控制领域。关于LQR控制器权矩阵的确定问题一直备受关注,而传统的计算往往以假设或经验性取值为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-LQR控制器,对精密设备微振动进行了LQR权值自整定的优化控制研究;并针对不同工况进行了对比仿真。数值结果表明,合理的隔振系统参数设置及权值搜索范围对于控制效果影响较大,在此基础上的适应值函数选取亦有一定影响;但并非决定作用。研究为精密设备微振动及最优LQR振动控制提供了新思路。     

一种遥感图像振动模糊复原方法

针对如何消除和减轻载体不规则角振动带来的成像质量退化,提出了一种全新的在轨遥感图像抖动模糊复原方法.该方法根据星敏感器或者其他载荷拍摄的星图或星空背景自适应估计载体的振动点扩展函数(PSF),然后将该点扩展函数映射到遥感图像,最后应用Richardson-Lucy(RL)复原方法消除和减轻抖动模糊,以提高成像的分辨率和峰值信噪比(PSNR).仿真实验表明:该方法避免了传统复原方法PSF难以估计的问题,有效提高了遥感图像复原的精度和鲁棒性.     

路面裂缝自动识别与测量

为了提高道路裂缝损伤检测效率,保证检测工作的安全性,加强检测数据的标准化建设,研究了路面裂缝自动识别与测量方法。通过分析既有方法的缺陷,提出采用均值漂移技术的图像平滑与分割方法,初步分割候选裂缝,采用定向跟踪方法提取裂缝骨架;基于裂缝骨架内插得到完整裂缝,完成裂缝自动提取与编码;最后将裂缝骨架分段,精确计算裂缝形态参数,实现裂缝形态完整测量。研究结果表明:该方法对路面粗糙度和裂缝方向不敏感,可以识别较细小裂缝,裂缝识别的定位精度达到0.5个像素以下,裂缝长度的相对误差小于2%,具有较高精度和可靠性。     

公路软基过渡段车辆振动特性影响因素

为了分析沉降变形后路面结构对车辆行驶振动特性的影响作用,采用两自由度1/4车辆模型及随机激励与离散型激励相结合的路面模型建立车辆路面耦合系统,以车身垂向振动加速度为指标,分析了路面变形模式、车辆参数、车辆行驶速度、行驶方向等因素对车辆行驶振动响应量的影响规律。研究结果表明:绝对沉降量相同时,不同路面变形模式下车辆垂向振动加速度相差为32.2%~84.6%,车身垂向振动加速度对大于80km/h的车速变化较为敏感,路面破坏变形模式与车辆行驶速度是影响车辆振动特性的主要因素,制定基于车辆振动特性的沉降控制标准时,应针对不同沉降变形模式与不同车速分别制定相应的控制标准。     

利用摩擦振动理论分析带钢水平振动

在带钢轧制生产中,轧机振动是国内外许多轧钢厂都遇到问题.轧机振动易加速设备磨损,影响产品质量,导致产品出现振动纹等,有时甚至出现断裂等缺陷.研究了带钢轧制中水平振动问题,建立了力学模型,并且分析了自激振动产生机理,得出了自激振动是影响带钢表面质量主要原因.     

板坯连铸结晶器及振动装置的研究

从传热学和结构力学角度,分析了结晶器的温度场和应力场,采用解析法和有限元法计算了结晶器的热应力和变形.针对原来的正弦振动机构存在的问题,提出了改进方案:采用椭圆齿轮变速器实现非正弦振动,并分析了改造后的结晶器的振动规律.同时,对结晶器与板坯之间的摩擦力加以分析.采用非正弦振动使负滑脱时间短,正滑脱时间长,结晶器向上运动速度与铸坯运动速度差较小.振痕深度大为减轻,减少坯壳与结晶器的摩擦力,减少粘结漏钢,提高连铸机拉坯速度,铸坯表面质量明显提高.     

一类非自治中立型方程非振动解的渐近性

考虑了一类非自治中立型方程d/dt[x(t)-n∑i=1pi(t)x(t-τi)] q(t)x(t) ∫α(t)0x(t-s)dr(t,s)=0非振动解的渐近性,其中pi(t)(i=1,2,…,n),q(t)是非负函数,积分是Riemann-Stieltjes意义下的积分.在函数α(t),r(t,s),pi(t)(i=1,2,…,n)和q(t)满足一定的条件下,得到了该方程的每个非振动解是最终无界的渐近性结果.该结论改进和推广了相关文献的某些已知结果.     

滑模摊铺公路施工技术探讨

滑模摊铺公路施工技术用自动滑动模板沿着公路基准线自动寻找平衡点进行摊铺,施工中要对技术有更好掌握才能发挥更大作用。本文研究了滑模施工中对设备的选取,分析了滑模摊铺施工技术。     

旧水泥混凝土路面加铺沥青面层的研究

水泥混凝土路面的面层材料主要采用水泥混凝土，是一种主要的高等级公路路面结构。由于水泥混凝土的脆性和体积敏感性，使得水泥混凝土路面对超载更容易引起破损，而且修复困难。沥青面层加铺于旧水泥混凝土路面是对路面进行修复的一种比较常用有效的技术，其施工具有较短工期、不会对交通造成较大影响、修复后使路面具有较好的服务性能，目前已逐渐成为改造旧路的常用措施之一。     

路面激励下的汽车变速器振动噪声分析

本文基于某车参数建立汽车线性振动模型与汽车动力传动模型,引入了后轮滞后的路面随机激励,采用MATLAB/SIMULINK与SIMULATIONX的联合仿真技术对随机路面激励下的汽车变速器振动噪声进行仿真模拟。通过改变汽车悬架刚度、阻尼系数来分析其对汽车变速器振动噪声的影响,该分析可为变速箱噪声分析提供参考。