主要发达国家第三代创新政策实践与启示

随着新业态、新模式与互联网+时代的全面来临,创新范式发生了新一轮革新——第三代创新政策孕育而生。美国、欧盟、新加坡等发达国家在践行第三代创新政策上抢先一步,并各自形成了政策实践特点。本文系统性梳理了若干发达国家的第三代创新政策实践典型案例,以期对我国“十三五”科技规划部署、新一轮的创新政策制定以及区域创新体系顶层设计有所启发。     

攀枝花学院学生职业规划现状研究

本文以自编问卷为基础,采用分层随机抽样的方式调查了攀枝花学院学生的职业规划状况,发现该校学生职业规划现状不容乐观,很多学生缺乏对专业的了解,缺乏长远的职业规划;同时,性别,年级,学业成绩等都是影响大学生职业规划的因素。建议学校有针对性地加强对学生职业生涯规划的教育和引导。     

广电总局新政策的语言学分析

2014年11月27日广电总局发布了《关于广播电视节目和广告中规范使用国家通用语言文字的通知》,指出了目前广播电视节目和广告中存在的一些语言应用问题。这篇文章主要把这些问题在语言学上做了定性,并对广电总局的政策给出了自己的态度。首先这些问题中出现的语言现象是网络语言,并且这些语言现象还属于社会语言学的一个重要研究课题之一——语言变异;其次广电总局在通知中做出的规定是语言规划中的一部分;最后对于这些问题,我们作为语言的学习和研究者来说,应该保持一个客观冷静的态度,宜疏不宜堵。     

导弹力量作战行动规划综述

导弹力量作战行动规划在导弹力量作战指挥决策中具有重要作用。针对导弹力量作战行动规划中的实际问题,分析了导弹力量作战行动规划的特点,对其主要内容进行了描述,提出了导弹力量作战行动规划的基本方法和相关规划模型,构建了导弹力量作战行动效能评估指标体系,给出了相应的效能评估方法。研究结果可为导弹力量作战指挥决策提供支持,对提高常规导弹力量作战效能和整体作战能力具有参考价值,并为后续的具体研究提供一定的理论基础。     

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control -MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。     

基于改进神经网络的多AUV全覆盖路径规划

针对三维环境下的多自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生物启发神经网络（Glasius Bio-inspired Neural Network,GBNN）的全覆盖路径规划算法。对AUV的水下工作环境构建离散的三维栅格地图;根据栅格地图,建立相对应的三维GBNN模型;根据GBNN活性值的动态变化,AUV规划各自的搜索路径,对水下任务区域进行全覆盖搜索。仿真结果表示,多AUV可以协同完成覆盖搜索任务,能够自动避开各类静态和动态的障碍物,自动逃离路径的死锁区。     

基于匀质块五块模式的矩形件非剪切排样算法

基于匀质块五块排样模式对一类矩形件非剪切排样问题进行了研究.基于动态规划和隐枚举的思想设计了无约束矩形件非剪切排样问题的匀质块五块排样算法.与文献中的矩形件非剪切排样算法的对比试验表明:这种算法能够快速给出问题的最优解，而且可以降低板材切割工艺难度并减少矩形件的分拣成本.与2种矩形件剪切排样算法的对比进一步表明了引入“非剪切”的经济效益.     

三层级设施选址-路径规划问题建模及算法研究

基于有向图针对物流网络三层级设施选址——路径规划问题(3E-LRP),建立了数学模型,并提出了量子进化算法(QEA)与遗传算法(GA)协同的双智能算法集成求解方案.QEA算法负责设施选址(FLP)和设施分配(FAP)优化问题,将得到的FLP和FAP方案传递给GA进行路径规划(VRP)优化,GA将优化后的路径规划方案反馈给QEA,双智能算法协同完成3E-LRP系统优化.本文提出了基于可达配送区域的搜索策略和基于路径长度为权重的设施分配优化策略以提高算法效率.实例计算表明,提出的数学模型和组合智能算法可有效解决3E-LRP,为ME-LRP提供了理论与方法指导.     

小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

城市地震避难所规划研究——以保定市为例

随着城市现代化进程加快,人们生活水平质量的提高,城市整体防震减灾功能远远滞后于城市发展的脚步.基于当前保定市区地震避难所规划情况,分析保定市现有应急避难场所存在的一些问题,提出健全相关加强城市应急避难场所建设的对策建议,实例分析学校及城市公园地震避难所的基本情况,并针对其不足提出相应的规划建议.同时,以问卷形式调查保定市民对地震避难所了解情况,并宣传地震避难所相关知识信息.