浅议沈阳市科技型中小企业信用担保体系建设

进入新世纪以来,沈阳市的中小企业特别是科技型中小企业进入了新的发展阶段,企业规模进一步扩大,技术创新能力进一步提升,创新、创业模式进一步拓展,发展环境进一步改善,现已成为中小企业发展中一支最活跃、最具创新能力的重要力量和高新技术产业的生力军。     

基于GM(1,1)-Markov模型的我国人口城市化水平预测

结合灰色GM(1,1)模型和马尔可夫链理论的优点,建立耦合的GM(1,1)-Markov预测模型。实例预测2009年—2015年我国人口城市化水平,其结果证明GM(1,1)-Markov模型预测精度较高,具有较强的科学性和实用性。     

液体CO2在毛细管中质量流量特性的实验

针对液体CO2在压力突变中将会产生大量干冰而堵塞喷淋管道这一实际问题,提出了使用毛细管进行节流降压从而防止堵塞的新构想.实验对液体CO2在不同长度、不同内径、不同入口压力状态下的毛细管内的质量流量特性进行了测定,在实验基础上回归出了适用于本实验中的液体CO2在毛细管内的质量流量经验关联式,具有一定的工程指导意义.     

极板快速干燥机风道流场的数值模拟和优化

极板快速干燥机是蓄电池生产工艺中的重要设备.为提高干燥效果,采用Solidworks软件,建立风道形状、出风风道几何计算模型,分析风道流场,提出优化方案,为实际生产提供可靠依据.结果表明,梯形风道与矩形风道相比,变截面设计可以提高出风风道两侧末端出风口风速;在出风风道模型中,合理的导流板位置可以提高出风口风速的大小并改善其均匀性.     

廉价制备大面积金刚石膜的高功率直流等离子体喷射设备的研制

本文介绍了在８６３新材料领域资助下最新研制成功的１００ｋｗ级高功率直流等离子体喷射（ＤＣＰｌａｓｍａＪｅｔ）金刚石膜沉积系统。利用该系统在氩气—氢气—甲烷气体系中进行了初步的工艺试验，经过４０小时的连续运行，在Φ１１０ｍｍ的基片上沉积出中心厚１．９ｍｍ，边沿厚１．６ｍｍ的金刚石膜。平均生长速率达４４μｍ／ｈ。     

森林公园客流量的灰色预测

在运用常规GM (1,1)模型群的基础上 ,采用新息GM(1,1)模型群分段选优进行预测的方法 ,对森林公园客流量进行中短期预测 ,所选模型均为Ⅰ级 ,其预测精度均高于 99%,这可为森林公园建设和管理等决策提供科学依据。     

基于线性扩张状态观测器的平行泊车路径跟踪

为了消除外界干扰和转向系统运动学模型的不确定性的影响,建立了平行泊车系统的车辆运动学模型,设计了一个三阶线性扩张状态观测器,该观测器可将外界干扰和模型不确定性看作系统总的扰动量进行观测和补偿,而不需要建立被控对象的精确数学模型.基于该观测器,设计了平行泊车路径跟踪控制器,并对其性能进行了仿真和实车验证.仿真结果表明,所设计的平行泊车路径跟踪控制器的控制效果优于传统PID控制器,抗外界干扰能力更强.实车试验结果表明,该路径跟踪控制器能够精确控制车辆完成平行泊车任务,最大误差仅为0.111 m.     

不同轴距车辆路径跟踪研究

针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的误差反馈环节,改善了自抗扰控制器的结构,能适用于不同轴距车辆.线性自抗扰控制器能够观测和补偿由于不同车辆轴距引起的不确定性和车辆受到的外界干扰.在假定低车速和小侧偏角情况下,控制器的设计考虑非线性运动学模型及运动学约束.仿真结果表明,基于滑模自抗扰控制的路径跟踪控制算法能够将不确定性部分观测出来并且补偿掉,保证了不同轴距车辆很好地跟踪规划的理想泊车轨迹.     

基于UKF的汽轮机调节系统参数辨识方法研究

在介绍UKF（Unscented Kalman Filter）滤波算法的基础上,将其应用于汽轮机数字电液调节系统的参数辨识.通过仿真验证了方法的有效性.结果表明,UKF滤波能够得到较为满意的估计精度,是实现汽轮机调节系统参数辨识的一种有效的新方法,具有重要的工程应用前景和使用价值.     

高分子材料化学基础的课程综合化探讨

作为课程设计的思想和原则,课程综合化已经成为世界各国教学与课程改革的焦点。传统的高分子材料工程专业的学生需要学习的化学课程包括无机化学、有机化学、物理化学、高分子化学,所学的理论内容太多,不能适应职业教育的发展要求。为此须将四门化学课程构建成为综合课程——高分子材料化学基础,才能满足高分子教学的需要。