振动压路机的一种非线性动力学特性研究

通过计算机仿真方法 ,研究振动压路机的一种非线性动力学模型 .研究表明 ,当压路机工作参数改变或压实不同的路面材料与遍数时 ,压路机的运动学参数和动力学规律发生明显改变 ,压路机工作在不同形式的倍周期下 ,有时会发生振动轮跳离路面的情况 .     

40Cr钢表面变形与整体变形差异研究

４０Ｃｒ钢表面变形与整体变形差异研究方信贤（福州大学机械工程系，福州，３５０００２）通常所说的变形抗力与变形规律都是指整体的。关于表面变形抗力、变形规律及其与整体变形抗力、变形规律之间的差异，迄今研究的尚不多。由于ｘ射线法测定应力时ｘ射线透过金属表面...     

高强度铝合金LC4中锯齿屈服特征的研究

研究了高强度Ａｌ—Ｚｎ—Ｍｇ—Ｃｕ合金ＬＣ４的锯齿屈服特征。根据出现锯齿屈服的临界应变量和温度的关系，可将锯齿屈服温区分成两段，分别具有负的或正的温度系数。分析了在时效过程中出现的两个相反的热激活过程，建立了相应的模型，并与实验结果进行比较，获得了较合理的解释。     

铁水吹炼处理的试验研究

用Ｏ_２、Ｎ_２、Ａｒ气体对铁水进行吹炼处理，分析了吹炼处理的热力学与动力学原理，研究了吹炼处理的气体组成、吹气强度、吹气方式以及铁水温度对铁水成分与铸件质量的影响，并在３ｔ铁水包中对高炉铁水直接进行吹炼处理．研究结果表明，高炉铁水直接吹炼处理后可用于生产牌号铸件，明显提高铸件品质．     

铸造用植物油沥青粘结剂的研究

以植物油沥青为主要原材料，经醇酸酯化和改性处理，再加入适量的交联剂、催干剂。可以获得相当于桐油比强度１．２～１．５ＭＰａ／１％的粘结剂。     

大面积液晶显示面板光刻机新型工作台设计

论述曝光面积达３５６ｍｍ×３５６ｍｍ，套刻精度为±２μｍ，接近式（０～２５１μｍ）液晶显示面版光刻机的新型工作台设计。     

评定圆锥度误差的优化方法

给出圆锥度的定义，并根据最小条件，提出了一种评定圆锥度误差的优化方法，可解出圆锥度误差和圆锥角。     

触头系统局部阻尼涂层对消振降噪的初步研究

讨论了不同部位作局部阻尼涂层处理后自控电器中的触头系统。计算表明，其阻尼消振降噪效果胜于西门子公司规定值，为这种处理方法的分析与研究以及为新产品的设计提供了较好的理论依据。     

弯扭组合变形主应力的脆性涂层法测试技术

采用脆性涂层法定量分析技术测定矩形截面梁在弯扭组合变形时的主应力大小和方位。结果表明，定量分析所获得的数据具有较高的测试精度，实验值与理论值的相对误差小于５％。     

空间机器人关节轨迹运动的一种鲁棒变结构控制方法

讨论了载体位置与姿态均不受控制的自由浮动两杆空间机器人系统的控制问题 .系统动力学分析结果表明 ,结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数 .借助于增广变量法 ,即通过适当扩展系统的输入与输出可以得到一组控制方程 ,它们可以表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数 .在此基础上 ,对于机械手末端载荷参数不确定但误差范围可确定的情况 ,设计了关节空间轨迹跟踪的鲁棒变结构控制方案 .仿真运算 ,证实了方法的有效性 .