岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

我国住房抵押贷款证券化的主要模式及产品浅析

住房抵押贷款证券化(MBS),是指以住房抵押贷款为担保而发行住房抵押贷款证券,并投入流通的融资行为,它使原始的抵押贷款形式从投资者与标的物之间的直接物权关系,转化为新的债权关系。MBS是当代房地产金融领域具有历史意义的创新之一,它使得流动性差的资产转换为流动性好的债券,借以融通资金。当前,这种全新的融资方式正在全球范围内迅速推广。本文以当前我国房地产发展趋势和金融改革为基础,从我国MBS的主要模式和相关产品两方面,探讨分析了MBS在中国推行的前景和意义,指出MBS将成为中国资本市场发展重要途径之一。     

浅议美日同盟持续存在的原因

美日同盟作为美国在亚太地区最重要的双边军事同盟,并未随冷战的结束而消失,相反,出现加强的趋势。这与美国全球战略重点的转移以及美日双方在亚太地区战略利益的相互借重不无关系。本文围绕美日双方各自的现实利益进行分析,探讨美日同盟持续存在并呈现加强趋势的原因。     

10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺的改进

对10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺进行了改进.以10-溴代癸酸为原料,与甲醇反应生成10-溴代癸酸甲酯,再与对硝基酚钠反应生成10-对硝基苯氧基癸酸甲酯,最后以固定化脂肪酶水解得到10-对硝基苯氧基癸酸.对中间体的折光率和紫外-可见光谱进行分析,并通过紫外-可见光谱1、H-NMR和13C-NMR以及酶分析应用对最终产物进行确证.结果表明,成功合成出目标化合物,总收率达到71.6%.     

一般化凸空间上KKM型定理对变分不等式解的存在性问题的应用

利用拓扑空间X的积空间X×X的实值函数构造出一个一般化凸空间,并根据已知的KKM型定理在该空间上讨论变分不等式解的存在性问题.     

与年龄相关的非线性时变种群系统的L2(Q)-解

本文讨论与年龄相关的非线性时变种群系统（P）的l^2（Q）－解，为进一步研究种群系统的最优控制问题提供了必要的理论基础．     

关于L-fuzzy子环的L-fuzzy同态的新刻画

给出L-fuzzy子环的L-fuzzy同态和L-fuzzy子环的L-fuzzy模的L-fuzzy同构的一种新刻画.     

作为生物探针的噻唑橙类化合物的合成及光谱性质研究

以6-甲基-2-氨基苯并噻唑为原料,合成了噻唑橙染料的一个衍生物,并比较了它与其他两种噻唑橙类染料的光谱性质,讨论了取代基的引入对于染料光谱性质的影响.结果表明,与噻唑橙相比,在分子中引入甲基后,染料的最大吸收波长发生红移;与蛋白结合后最大吸收波长红移,荧光最大波长蓝移.     

基于偏离-份额的天山北麓城镇区域产业结构空间分异分析

利用偏离-份额分析法(Shift-Share Method)对天山北麓城镇区域的产业空间结构进行研究.结果表明,该区域产业空间结构存在明显的空间分异现象.根据产业结构空间分异,将该区域划分为4个片区,即乌昌都市区、"奎-克-乌"地区、两大核心片区之间的过渡带以及东三县.在以上分析的基础上提出产业整合的初步对策.     

基于直觉模糊集的粗交流

提出基于直觉模糊集的粗交流的概念,分析了在基于直觉模糊集的粗交流过程中由于agents各自拥有的知识不同而产生的信息丢失问题,并给出了基于直觉模糊集的粗交流过程中信息丢失的量化分析方法.通过引入α-直觉粗交流截集等概念,得到基于直觉模糊集的粗交流和经典概念粗交流的关系定理.最后给出基于直觉模糊集的粗交流的一个具体实例.