基于框图建模的表现模型研究

讨论了表现模型的概念和构成，以及它与可视化模型和仿真模型的关系。在此基础上，以交战级仿真应用为背景，设计和实现了基于框图建模方法的表现模块库。用户可以根据需要，通过选取相应的功能模块，订购相应的仿真模型数据，建立表现模块之间的输入输出关系，和设置表现模块的功能参数来快速构建三维表现模型。该表现模型将仿真模型和仿真表现分离，在仿真演示上具有灵活、通用的特点。     

21世纪生态节能实验室的建设思考

本文通过对高校实验室的现状分析,指出二十一世纪实验室的建设应向环保生态节能方向发展,并给出一些设想.     

新生态δ-MnO2对废水中As(v)的吸附研究

利用新生态δ-MnO2对含As(v)的模拟废水进行了吸附实验，结果表明，δ-MnO2对As(v)有良好的吸附特性，有较好的去除率．吸附前MnO2悬浊液的PH值、MnO2的投放量、As(v)的初始浓度、吸附时间、温度等对吸附效果都有一定的影响．却除的最佳条件为：室温下，PH值为6．5，MnO2投放量为100mg，As(v)的初始浓度为10mg／L，吸附时间为2h，去除率可达96％以上。     

利用生态资源优势,开发"红三角"地区有机食品

结合国内外有机农业和有机食品的发展趋势，简要分析了韶关、赣州和郴州“红三角”地区开发有机食品的自然生态资源条件和对当地社会、经济发展的重要意义，并对三地区开发有机食品提出了一些建议．     

生态建材与可持续发展

传统建材与生态环境协调方面存在诸多问题。从生态平衡观点出发,运用可持续发展理论,提出了生态建材应具有的五大特征,初步建立了生态建材评价指标体系。认为生态建材的研制、开发、利用对可持续发展具有重要意义。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

技术视野下的人与自然关系

为构建人与自然的和谐相处,现代技术的“双刃剑”效应需要人们理性的思考和认真的对待。本文从马克思主义哲学的角度阐述了技术不同于科学的内涵、负面效应及人的责任;从分析技术悲观主义、技术乐观主义与技术现实主义的基础上审视技术价值观的选择,实施可持续发展的生态文明模式;并要求在意识、科教、法律与道德和国际合作等方面采取措施,促进人与自然关系的和谐发展。     

对抗体系的一种建模方法研究

首先,通过实例阐明了信息交互在效能涌现中所起的重要作用;其此,提出了“基于信息关联网的体系建模方法”,为研究信息交互过程中对抗体系的效能涌现机理提供了方法论意义上的支持;最后,基于上述体系建模方法,给出了一个具体的建模实例。     

发展循环经济建设生态工业

生态工业是为解决工业发展与控制工业污染问题,依据循环经济理念发展的新型工业模式.宁国市工业基础好,同时又是国家级生态示范区,走新型工业化和生态工业发展模式是发挥该市自身优势,实现可持续发展的必由之路.