四足机器人新型节能腿的设计与分析

分析了生物狗后腿的结构特点,提出了一种大腿和小腿呈一体化的柔性节能腿结构,只需在髋关节处施加驱动即可实现四足机器人小跑(trot)步态.对提出的模型进行了动力学分析并通过ADAMS仿真平台进行了仿真.仿真结果表明,此种结构的四足机器人可以实现稳定快速的trot步态,相对于普通髋关节和膝关节同时驱动的四足机器人,该模型的髋关节驱动力矩和驱动功率明显减小,足端接触力明显降低,能耗降低明显,缓冲性能好,证明了四足机器人新型腿结构设计的合理性.     

过氧化苯甲酰中苯甲酸的电位测定法

提出了一种以甲苯或乙醇为溶剂测定过氧化苯甲酰中苯甲酸的电位滴定法,此法操作简单快捷、自动化程度高、重复性好、准确度高,实测样品中苯甲酸的回收率为98%~102%,相对标准偏差(n=6)小于1%,适合于过氧化苯甲酰生产使用过程中质量控制的快速测定。     

激光测距短跑训练分析仪的设计

采用片上系统微控制器和激光测距技术设计的短跑训练分析仪,可对短跑运动状态进行实时测量和无损记录;可对测量数据进行分析和处理,并将处理结果以图形方式显示在液晶显示器上;还可把测量记录和处理结果无线上传到上位机,以便长期保存训练数据,考察运动员的成长历程.对短跑训练分析仪的实际测试表明,分析仪的设计达到了预期目标,可为短跑训练科学化提供技术支持.     

不同促透剂对马钱子中士的宁透皮吸收的影响

研究不同透皮促进剂对中药马钱子贴剂中士的宁透皮吸收的影响.采用改良Franz扩散池装置,运用HPLC法对士的宁进行含量测定,对不同透皮促进剂的促渗效果进行考察.应用不同质量分数的氮酮、丙二醇、氮酮加丙二醇、冰片为透皮促进剂,士的宁的透皮速率与空白对照组比较,均有提高.对士的宁经皮渗透的促进效果为:5%氮酮丙二醇氮酮+丙二醇冰片.     

重症肌无力32例外科疗效分析

目的：了解胸腺切除治疗重症肌无力（MG）病人的有效率。方法：32例重症肌无力病人（伴发胸腺肿瘤者18例）行胸腺切除术,浸润型胸腺肿瘤同时切除扩散的病灶及浸润了的邻近组织,手术前后并同辅助治疗。结果：全组手术疗效满意,无手术死亡。术后所有患者均获随访。按Monden标准：缓解14例,改善12例,无变化6例。结论：胸腺切除术是治疗重症肌无力的一种有效的方法。     

番茄红素粗提液中质量浓度测定方法的研究

研究不同测定方法对番茄红素粗提液质量浓度测定的影响.以丙酮、乙酸乙酯和正己烷在低温、避光条件下提取番茄红素,并在300～600 nm区间进行紫外可见光谱扫描,再用HPLC法测定粗提液中番茄红素质量浓度.丙酮粗提液300～600 nm区间的紫外可见吸收光谱图呈一宽峰,而乙酸乙酯和正己烷粗提液的紫外可见吸收光谱与番茄红素标准品相似.HPLC法证明丙酮粗提液中确实含有番茄红素.用紫外分光光度法和HPLC法测定同一丙酮粗提液中番茄红素质量浓度分别为4.76mg/mL和2.19 mg/mL.番茄红素丙酮粗提液的紫外吸收光谱图呈一宽峰并非受浸提方法的影响,可能与浸提溶剂有关,因此番茄红素的丙酮粗提液不能用紫外分光光度法进行质量浓度测定.     

单缝流体推力矢量喷管的气动特性

流体矢量喷管重量轻,便于维修,应用前景可观。但二次流的存在造成了流场振荡,因此研究矢量喷管的流动特性具有重要的理论和工程意义。运用数值模拟方法,通过在二元收扩(2DCD)喷管的扩张段引入二次流,研究激波控制的流体推力矢量喷管的气动特性。利用分离涡模拟(DES)湍流模型进行矢量喷管非定常流场的数值计算,先后得到了流场的流线、涡量系数、密度梯度和熵的分布。结果表明:随着流动的发展,激波不断发生振荡,上、下壁面唇口处生成的涡沿着剪切层外侧不断向下游脱落;尾流内上剪切层的摆动角度和熵增皆大于下剪切层。     

双氧水工作液组分的毛细管气相色谱法测定

运用气相色谱毛细管柱建立Agilent 6820气相色谱仪用于蒽醌法生产双氧水工作液组分分析的方法,优选了分析操作条件,实测样品中4种有效组分的回收率为98%~102%,相对标准偏差(n=4)小于1%,准确度能达到工艺测定的要求。     

我国当前高等级公路养护管理的对策

文章从公路养护管理体制的改革对策、管理法规体系建设对策、养护技术的发展对策、养护机械的发展对策等方面对我国当前高等级公路养护管理的对策进行了分析.     

水泥混凝土路面断板的处理

文章就太谷县水泥混凝土路面改善工程,从情况简介、断缝成因及断缝处理方法等方面进行了分析论证,得出此处理方法可行的结论。