绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法

面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明：末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。     

倾斜磁场下尘埃等离子体的各向异性扩散(英文)

Based on the Langevin dynamics simulations, the diffusion of the quasi-two-dimensional (Q2D) complex plasma exposed to an inclined external magnetic field is investigated. It is shown that the inclined external magnetic field gives rise to an instant anisotropic diffusion of the charged particles within the Q2D simulation plane, and the isotropic diffusion is recovered after the Lorentz force perpendicular to the Q2D simulation plane is balanced by the self-consistent force in the sheath. Further investigations show that the stronger collisions between neutral gas and charged particles delay the recovery of isotropic diffusion.     

左撇子不为人知的秘密

里根、提线木偶、蔓花生和氨基酸L-丙氨酸——看起来风马牛不相及，却有一个共同点，都是左撇子。不要以为有手才能称为“左撇子”，以蔓花生为例，和其他众多逆时针方向旋转的豆类植物不同，它是顺时针盘旋的，在植物学中，这种现象叫作左旋缠绕茎。大多数提线木偶也习惯用左手，因为它们被幕后人的右手操纵。     

四阶线性具多时滞脉冲微分方程的振动性

主要研究了一类四阶线性具多时滞脉冲微分方程的振动性质,得到了它的所有解和有界解振动的充分条件,其结果推广了文献中Feng Weizhen的结论.     

关于唯意志论人的价值学说及其批判

唯意志论关于人的价值学说,在近代发生了很大的影响。在欧洲哲学史上,关于人的价值学说,以叔本华、尼采的唯意志论为分界线,在他们以前,大多数的资产阶级哲学家都给予了赞扬和肯定,但从他们开始,则走向贬低以致否定人的价值。唯意志论关于人的价值学说不仅在近代,而且在现代都有较大的影响。本文仅就这一点作一个初步的分析批判。     

神秘的唯心主义的贝克莱哲学

英国的唯物主义经验论，发展到贝克莱，就被倒转方向，背道而驰．作为上帝代言人的贝克莱，以其经验主义论证和捍卫了上帝的存在一而在近代西方哲学史上占有一席之地。这种奇特的结合方式，使他的哲学思想具有了不可避免的两重性质．贝克莱哲学的出发点，继承了洛克‘感觉是一切知识的来源”的思想，但他又与洛克相反，认为感觉经验不是由外界事物刺激人的感官所产生的，而是心灵自生的一种感觉观念．“借着视觉我就有了具有不同程度和差异的光和色的观念．借苦触觉我就感知到诸如硬和软‘热和冷、运动和阻力，以及它们的数上和程度大小的不…     

昆明“2016.4.19”雷暴大风天气过程的中尺度特征分析

利用NCEP再分析资料、昆明多普勒天气雷达和地面加密自动站资料,分析2016年4月19日傍晚出现在昆明地区的雷暴大风天气过程的中尺度特征.结果表明:弱南支槽与切变线配合,高低空急流耦合作用及动量下传共同造成了此次地面雷暴大风天气;层结不稳定,地面辐合线等为其提供了良好的环境条件.本次为飑线过程,存在后侧弱回波区,明显的速度模糊,低层速度大值区、高层辐散、低层辐合、"牛眼"型结构及深厚的中层径向辐合(MARC)等特征,均对提前预报预警地面大风有很好的指示性.地面大风与飑线、地面中尺度辐合线和辐散区密切相关,根据地面辐合线可提前1 h左右预警飑线.     

含非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制

文章主要讨论了含有非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制问题.与已有文献不同之处在于系统中同时含有匹配的和不匹配的不确定项G(x(t),f)以及F(x(t-τ(t)),t),且不匹配项中存在时滞τ(t),其中0≤τ(t)≤h.文章首先基于强能控退化系统的等价变换,将系统化为一等价系统.之后,再利用有效的控制器u=-Mx2(...     

Bluefin Tuna

系统以eBox4300和WinCE为核心，集单片机、传感器、短波通信、太阳能供电、GPS导航、远程监控等多项技术于一体。硬件上。集成了太阳能电池板、单片机控制电路、GPS装置、短波收发装置、视频采集装置、船壳及舵机等；软件上，运用到了C#编程语言和Visual Studio 2005等工具；功能上，实现了自动导航、自动避障、实时数据采集、水样采集、视频监控、特殊点定位、水上救援等功能。该作品可应用于湖泊、海洋及恶劣水域的环境监测和渔业资源开发等方面。     

论马克思主义引领社会思潮的重要性——兼论当代大学生的价值取向

怎样在巩固和加强马克思主义在意识形态领域主导地位的同时,积极有效地引导社会思潮的正确走向,用社会主义核心价值体系为当代大学生提供正确的世界观、人生观和价值观,已成为社会转型时期刻不容缓的重大理论和实践课题。