基于多机器人离线编程系统设计

设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后,对典型协作运动的离线规划与仿真执行以及仿真与真实系统中同一个Job文件的执行效果对比。     

过滤与分离技术在废油中的应用研究

过滤与分离技术是对废油处理中的一个重要工艺,市场上对废油的过滤与分离处理方法多种多样;根据目前废油中过滤分离技术的应用特点,其中包括对油液在使用过程中掺入的杂质和水分的去除如废润滑油的吸附分离技术、膜分离技术等,油液在炼制反应后残余的固体催化剂的去除如催化裂化油浆的过滤分离、旋流分离等以及从油液中提取出可以再利用的物质如煤焦油中的梯度脱洗法分离出稠环芳烃类等;就废润滑油、催化裂化油浆以及煤焦油的过滤分离技术方面,综述了废油中过滤与分离技术的应用现状,并提出了今后应着重于研究过滤与分离技术在废油处理过程中的无污染性、高效性方面。     

雾霾天气综合评价及比较研究

为准确把握安徽省的雾霾天气状况及雾霾影响因素,选取安徽省和中部其他5省2005—2013年的评价数据,运用熵值法测算安徽省雾霾天气综合指数,并与中部其他省份的雾霾污染状况进行比较;结果显示,安徽省雾霾天气呈现"改善—恶化—改善"的动态变化特征,能源因素指数逐年下降、工业化因素指数梯度上升、城市化因素指数逐步上升、治理效果呈现"W"型动态变化趋势,安徽省的雾霾指数均高于中部省份雾霾污染的平均指数,安徽省的雾霾程度在中部6省属于比较严重的省份;依据评价结果,提出了改善雾霾的建议。     

一种子波网络空时多用户检测器

多用户检测是直扩码分多址系统中的一项关键技术,而阵列天线也是一项减轻多用户干扰的方法.将空时滤波与多变量函数估计子波网络相结合,提出了一种新的空时多用户检测器.研究结果表明,这种联合空时的多用户检测器具有抑制多址干扰和克服"远-近\\"效应的能力,并且其复杂度仅依赖于子波网络的复杂度.     

挖掘机工作装置设计中的复数矢量三角形法

介绍了复数矢量三角形法的原理．用这种方法对单斗液压挖掘机进行位置分析和速度分析,提出了用速度分析的方法计算挖掘力．为该类机械的ＣＡＤ设计提供了简单的设计方法．     

GC FTIR技术在六氟化硫气体分解产物分析中的应用

对六氟化硫气体分解产物的组成及其浓度进行及时地分析和测定与六氟化硫设备安全运行密切相关。应用气相色谱——傅里叶变换红外光谱联用技术,将六氟化硫分解气体通过气相色谱技术进行组分分离,再经红外光谱仪对分离组分进行定性分析,对谱图进行多次的差谱处理,检索相关谱图并确定气体的成分,生成了红外频谱官能团吸收强度气相色谱保留时间的三维图谱。通过单一气体分析和现场实测表明,该技术能够对分解气体组分进行定性和定量分析,利用气体组分浓度判断设备的故障情况和实际故障情况十分吻合,证明该方法可用于气体绝缘组合电器故障诊断。     

基于降噪处理的蒙古栎木材气干密度NIRS定标模型

分别采用卷积平滑法、小波变换法对蒙古栎木材近红外光谱(NIRS)做去噪处理,并讨论两者混合去噪时,处理顺序变化对光谱去噪效果的影响,最后应用偏最小二乘法(partial least squares regression,PLS)和主成分回归法建立蒙古栎木材气干密度近红外定标模型。结果表明,当平滑点数为3,db5小波分解层数为2时,以平滑+小波方式去噪效果最好,其信噪比(SNR)为18.546,均方根误差为0.04。平滑+小波去噪后,基于PLS的蒙古栎木材密度近红外校正模型决定系数由0.767提高到0.902,校正均方根误差降低了35.32%,预测集决定系数为0.860,内部交叉验证和预测均方根误差分别达到最低,剩余预测偏差为2.67。因此,近红外光谱技术可实现蒙古栎木材气干密度快速预测,合理选择处理参数和建模方法可以有效提高模型精度。     

软件并行开发过程体系结构设计与应用

 软件并行开发技术,大大提高了软件开发的效率.软件并行开发过程体系结构是对软件并行开发过程的高级抽象.通过对基本元素的定义,提出了软件并行开发过程体系结构SCDPA和SCDPA元模型.图形化工具描述软件并行开发过程构件和连接件,并映射为Petri网下的表示.通过实例应用来说明其可行性.     

Fe3+,Ce3+共掺杂纳米TiO2的制备及其光催化性能

以溶胶-凝胶法制备Fe3+,Ce3+共掺杂的纳米TiO2光催化剂.研究了不同的三价铁、三价铈掺杂量及烧结温度对日光灯照射下TiO2光催化降解甲基橙性能的影响.结果表明,Fe3+,Ce3+共掺杂能抑制TiO2晶粒的生长,并使TiO2的吸收带边明显红移约100nm;在普通日光灯下,共掺杂样品光催化效果优于单掺样品,Fe3+和Ce3+共掺杂对提高TiO2在可见光下的催化活性具有协同效应,最佳掺杂量物质的量比为n(Fe3+)∶〖KG-*2〗n(Ce3+)∶〖KG-*2〗n(TiO2) = 0.005∶〖KG-*2〗0.015∶〖KG-*2〗1,最佳烧结温度为650℃.     

不定方程x~3-1=PQy~2的整数解

主要利用同余式、二次剩余等证明了P≡19(mod 24)为奇素数,Q=97 241 337,(P/Q)=-1时,不定方程x3-1=PQy2仅有整数解(x,y)=(1,0).