相邻交叉口关联度分析研究及其应用

通过分析相邻交叉口间距、路段交通量、以及交叉口信号配时参数对相邻交叉口关联性强弱的不同影响,提出一个对相邻交叉口之间关联性进行定量化描述的交通参量——相邻交叉口关联度,并对其计算方法与科学合理性进行详细论述。利用相邻交叉口关联度分析方法,进一步给出多交叉口组合关联度的定义与计算公式,并制定新的基于关联度分析的协调控制子区划分原则,为建立定量化分析的控制子区动态划分理论提供了一条科学有效的新途径。     

两连杆柔性前臂机器人的模型转换

本文针对Ｄｅｌｕｃａ等人提出的两连杆柔性前臂机器人的动态模型，通过坐标变换，推导出一种以可测关节角为变量的新的全局动态模型。这一新模型为柔性机器人的反馈控制器的设计和实现带来方便。     

城市交通建设对城市中心商务区（CBD）发展的影响

本文首先简单介绍了城市中心商务区（ＣＢＤ）的定义及其基本特征，然后从系统协调和长远的角度出发，分析研究了现代城市交通建设对ＣＢＤ历史地位和作用的巨大影响，并以此指出城市交通建设需要超前意识和明确的交通政策。     

DNN系统辨识及其在塑料挤出机中的应用

本文提出了一种动态神经网络模型，并研究了其性质，给出了求解二次优化问题的ＤＮＮ综合法，该法用于塑料挤出机温度系统的辨识，结果表明其估计模型与实际系统吻合。     

神经网络直接自适应控制器的设计与实现

柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制。为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器。其控制效果在研究的受限柔性机器人控制实验上作了仿真与实验。结果表明该控制器能经较高精度控制受限柔性机器人的机械臂精确定位。本文是深入研究受限柔性机器人控制问题的基础。     

高速公路入口匝道的模糊逻辑控制

利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道,该控制器由模糊规则库,模糊生成器,模糊消除器等组成,控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器,输出是入口匝道的调节率。     

基于知识的信号交叉口配时设计系统

信号配时是影响信号交叉口通行能力的关键,本文根据专家系统的有关理论和信号交叉口的配时设计原理,研究了一种基于信号交叉口配时设计系统,并编写了相应的软件,研究该系统的主要出发点是基于交通流的随机性和不确定性较强,难以用精确的数学模型加以描述,但是可以根据经验进行适当的分析。     

高速公路入口匝道控制与仿真

给出模糊控制在高速公路入口匝道调节中的应用,并比较了定时控制与模糊控制的计算机仿真结果。仿真结果表明模糊控制策略在行程时间和总服务流量等性能指标上优于定向控制。     

基于BP神经网络的车辆定位融合模型

针对常规的GPS定位方法在大城市中容易丢失信号的问题,提出采用GPS与基于移动通信网络的定位技术(MPS)相结合的思路．利用反向传播(BP)神经网络构造GPS与MPS定位信息的融合模型,并采用动量法和学习率自适应调整的策略来解决BP算法收敛速度慢和局部极小点的问题．用126条调查数据对神经网络进行训练的结果表明,该模型结果在定位的方向和趋势上基本与GPS定位结果一致,且不依赖于原有模型,因而可有效运用于在较低成本下保持车辆的定位连续性和定位精度．     

中国南部交通流量预测模型研究

交通流量预测是智能交通系统技术应用的重要组成部分.为提高预测水平,引进基于区间二型模糊神经网络的交通流量时间序列预测模型,给出了基于二型模糊神经网络的仿真算法.并结合广州市某高速公路为例对交通流量进行预测,对比计算了该方法与一型模糊神经网络预测方法的预测结果,仿真表明该系统具有精确性和高可信度,预测准确性明显高于传统的一型模糊神经系统.