基于自然特征点的实时增强现实注册算法

提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。     

不完备系统中基于特征关系的知识约简

以同时具有丢失型和遗漏型未知属性值的不完备系统为研究对象,根据特征关系讨论了其中的知识约简问题.在不完备决策系统中,引入了近似分布约简的概念并给出了相应的判定定理与辨识矩阵,为从复杂的不完备系统中获取知识提供了新的理论基础与技术手段.     

2-[2-′(5-硝基-吡啶)-偶氮]-变色酸的合成及其与钴(Ⅱ)的显色反应

目的研究新试剂2-[2-′(5-硝基-吡啶)-偶氮]-变色酸(5-NO2-PACA)的合成方法。方法以5-硝基-2-氨基吡啶为原料,经重氮化,再与变色酸偶联合成新试剂,利用试剂与钴在pH=10.00的缓冲介质中的显色反应进行钴(Ⅱ)含量测定。结果得到紫红色晶体,并用元素分析、红外光谱和氢核磁共振谱鉴定了其结构;试剂与钴形成1∶1稳定绿色配合物,λmax=680 nm,ε=8.07×104L/mol.cm,钴的测定线性范围为0~10μg/25 mL。结论该法简单易行,准确可靠,可以用于VB12针剂中钴(Ⅱ)含量的测定。     

地下厂房施工开挖过程的三维数值仿真分析

采用三维非线性有限元方法对某电站地下厂房主洞室施工开挖过程进行数值模拟计算,数值仿真采用ANSYS软件,主要内容包括:施工开挖过程的数值模拟、有限元计算、位移分析、应力分析、屈服区分析和稳定性分析等.基于计算成果,研究地下厂房开挖过程中洞室围岩及岩锚吊车梁的变形状态、应力状态、屈服区分布以及整体稳定性,指出了在设计、施工中的注意事项,为后续施工提供参考.     

Type-2模糊逻辑系统研究

对Type-2模糊系统进行了研究,系统地分析了Type-2模糊系统的基本理论和基本框架,给出了该系统在具体处理实际问题时应采用的相应方法,阐述了Type-2模糊系统应用发展方向并提出今后需要解决的问题。     

轻型放顶煤支架在马兰矿综采工作面的应用

通过对轻型放顶煤配套设备的选型与运用,进一步解决了4.0m～6.0m厚煤层一次采全高留底煤的技术问题。     

基于J2EE的石油管道腐蚀检测系统的研究

J2EE技术是当前软件领域最流行的技术之一,它安全可靠,并且具有强大的网络功能,它在银行、保险和电信行业得到了广泛的应用。本文主要介绍了J2EE技术在石油管道腐蚀检测系统的应用,并介绍了该系统的设计原理、硬件组成和软件实现。     

Linux系统中守护进程的创建方法

介绍了Linux中守护进程的特点及其创建方法和步骤,并给出了一个C语言的具体实例.     

进程同步中的生产者-消费者模型分析

指出了复杂并发进程控制模型中同步和互斥关系处理的一般准则。以生产者一消费者模型为例，根据缓冲区数量、生产者进程数量和消费者进程数量的不同，将其细分为4种不同的子模型，并对其中的同步和互斥关系分别进行了分析，给出了各种情况下基于P、V原语和信号量机制的具体解决方案。     

浅谈建立农村养老保险制度的必要性和可行性

实现城乡统筹,建立适合农村经济发展要求的社会保障体系是衡量社会主义新农村建设成效的主要标志之一,同时也是一项解决农民贫有所济、老有所养、病有所医的治本之策.